La IA ha dado a los robots la capacidad de "oír" y "ver" el mundo para comprender las órdenes humanas y llevar a cabo mejor las tareas, pero los investigadores de IA de Meta ahora están probando formas de permitir que los robots también imiten el sentido del tacto. La división Fundamental AI Research (FAIR) de Meta acaba de presentar un conjunto de herramientas que podrían hacer que las herramientas robóticas sean capaces de detectar, descifrar y reaccionar a lo que tocan. Eso podría hacer que incluso el brazo robótico más básico sea lo suficientemente sensible como para manipular objetos delicados sin dañarlos y hacerlos útiles en más entornos.
Meta mostró una combinación de nuevas tecnologías y funciones que funcionan juntas para dar a los robots la capacidad de sentir cosas. La tecnología de detección táctil Sparsh le da a la IA una forma de identificar cosas como presión, textura y movimiento sin necesidad de una gran base de datos. Es como una versión de IA de cómo puedes sentir algo en la oscuridad y describir cómo se siente incluso si no sabes qué estás tocando.
Para enviar información sobre lo que el robot está tocando al modelo de IA, Meta se asoció con una empresa llamada GelSIght para crear, en esencia, una punta de dedo robótica llamada Digit 360. Los sensores de Digit 360 son muy sensibles, por lo que la IA no solo puede determinar detalles sobre lo que el robot está tocando, sino también aplicar la presión adecuada para una tarea que involucre al objeto, como levantarlo o rotarlo.
Para el resto de la mano robótica (o dispositivo equivalente), Meta creó un sistema llamado Plexus con Wonik Robotics para distribuir múltiples sensores táctiles en todo el dispositivo. Meta afirma que Plexus puede imitar el sentido del tacto humano lo suficiente para objetos frágiles o incómodos. Puede ver a continuación cómo las tres tecnologías funcionan juntas en una mano robótica.
Sensibilidad en la IA
"La mano humana es maravillosa a la hora de enviar señales al cerebro sobre la información táctil a través de la piel, desde las yemas de los dedos hasta la palma. Esto permite activar los músculos de la mano al tomar decisiones, por ejemplo, sobre cómo escribir en un teclado o interactuar con un objeto que está demasiado caliente", explicó Meta en una publicación en su blog. "Lograr una IA corporal requiere una coordinación similar entre la detección táctil y la activación motora en una mano robótica".
Hay muchas maneras en las que las manos robóticas que pueden "sentir" y que están vinculadas a una IA capaz de interpretar esas sensaciones podrían ser útiles. Imaginemos asistentes quirúrgicos robóticos capaces de sentir cambios minúsculos en el cuerpo y responder más rápido, con movimientos exactos pero suaves que igualen o superen las respuestas humanas. Lo mismo se aplica a la fabricación de dispositivos delicados sin romperlos y tal vez a la coordinación entre múltiples manos robóticas de la misma manera que los humanos lo hacen con su par. Incluso podría hacer que las experiencias virtuales se sintieran más reales para los humanos, ya que la comprensión de cómo deberían sentirse los objetos y los entornos se utilizaría para informar a sus contrapartes virtuales.
El uso de la IA para imitar el sentido del tacto en robots no es la única experiencia humana que la IA está imitando en máquinas. Investigadores de Penn State han demostrado recientemente cómo los modelos de IA vinculados a una lengua electrónica pueden simular un sentido del gusto lo suficientemente bueno como para detectar pequeñas diferencias en el sabor. Mientras tanto, una empresa llamada Osmo ha enseñado a los modelos de IA a emular un sentido del olfato mucho mejor que el de un humano. La empresa demostró cómo su IA puede analizar un aroma con la suficiente precisión como para recrearlo desde cero seleccionando y combinando sustancias químicas sin intervención humana.
