Bien que le conflit russo-ukrainien s’exporte même dans l’espace, les agences spatiales continuent d’innover. La NASA a d’ailleurs mise à jour son rover martien Curiosity, qui vient de gagner en vitesse. Mais Curiosity et Perseverance, bien que très performants, sont imposants et peu agiles sur Mars. La NASA compte donc remédier à ce problème, en proposant un robot tout-terrain.
Après trois ans de développement et plusieurs prototypes, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA a ainsi présenté la dernière version de son robot serpent EELS (abréviation de Exobiology Extant Life Surveyor, ou Exobiologie Arpenteur de Vie Existante).
NASA : un robot capable de s’adapter à tout type de terrain
La dernière version de l'EELS pèse environ 100 kg et mesure 4 mètres de long. Des essais dans des environnements sablonneux, enneigés et glacés confirment que ses 10 segments rotatifs sont capables de s’adapter à toute une série d'environnements, a la manière d’un véritable serpent.
Au fur et à mesure de son déplacement, le robot crée une carte en 3D de son environnement à l'aide de quatre paires de caméras stéréo et d'un lidar. Un lidar est semblable à un radar, a la différence que celui-ci émet de courtes impulsions laser au lieu d'ondes radio. Les données recueillies permettent ensuite aux algorithmes de navigation de déterminer le chemin à suivre. Cette autonomie est cruciale sur Mars, les ordres radio en provenance de la Terre mettant plusieurs minutes à relier la planète rouge.
Le point fort du robot est donc sa formidable capacité d’adaptation. Matthew Robinson, responsable du projet, précise ainsi : "Il a la capacité d'aller là où d'autres robots ne peuvent pas aller [...] Bien que certains robots soient plus performants sur un type de terrain particulier, l'idée d'EELS est de pouvoir tout faire. Lorsque vous allez dans des endroits où vous ne savez pas ce que vous allez trouver, vous voulez envoyer un robot polyvalent, conscient des risques, préparé à l'incertitude et capable de prendre des décisions seul."
Source : digitaltrends
