La chose la plus étonnante que vous ayez jamais vue accomplir par un robot n'est plus le parkour, mais un robot qui va chercher et livre un sac à outils à un travailleur humain.
Cette semaine, Boston Dynamics a publié une nouvelle vidéo de démonstration du robot Atlas, mais celle-ci était différente. Dans les vidéos précédentes, nous avons vu le robot humanoïde et bipède marcher, courir, danser, monter des escaliers et faire du parkour. Nous l'avons même vu exécuter des danses synchronisées avec un chien robot (Spot).
Dans ce nouveau scénario, qui met en scène le premier acteur humain de Boston Dynamics, un ouvrier du bâtiment construit un échafaudage jusqu'à ce qu'il réalise qu'il a oublié ses outils. C'est alors qu'entre en scène Atlas. Le robot, désormais familier, a été équipé de pinces. Dans la vidéo, il semble chercher un chemin pour atteindre l'ouvrier, ce qui implique de trouver une planche de bois et de faire un pont entre les escaliers et l'échafaudage.
Atlas trouve ensuite le sac à outils, le saisit, monte l'escalier, traverse la planche et, lorsqu'il se trouve juste à un niveau en dessous de la plate-forme de travail, lance le sac de manière experte vers le travailleur.
Naturellement, Atlas ne peut pas descendre comme un ouvrier normal et, après avoir poussé une énorme boîte en bois hors de la plate-forme, il saute dessus, puis fait un saut périlleux avant pour atterrir sur le sol.
C'est amusant à regarder, sauf si vous êtes un ouvrier du bâtiment inquiet pour votre emploi.
Pour les technologues, cette routine est un exploit d'ingénierie et de programmation. Dans une vidéo ultérieure, les ingénieurs de Boston Dynamics ont expliqué comment ils ont programmé le logiciel embarqué d'Atlas pour qu'il utilise ses deux caméras (une pour les images en couleur et une pour la localisation en profondeur) pour identifier et trouver des objets. Il y a aussi une nouvelle programmation pour s'assurer que, lorsqu'Atlas soulève, lance et déplace des objets, il peut comprendre les forces des objets sur son corps et éviter de tomber lorsqu'il soulève quelque chose de lourd.
En d'autres termes, Atlas doit utiliser son corps de la même manière que les humains lorsqu'ils soulèvent des paquets et les transportent.
"L'une des choses les plus difficiles lorsqu'il s'agit d'attraper des objets et de les déplacer avec le robot, c'est que cela crée une toute nouvelle série de défis pour essayer de décider où se trouve l'objet que je manipule et comment il se déplace", explique un ingénieur de Boston Dynamics dans la vidéo.
Aussi impressionnants que soient les mouvements d'Atlas, la programmation est d'abord effectuée dans une simulation pour comprendre comment ces mouvements pourraient fonctionner sur le vrai robot. Nativement, Atlas ne sait rien faire. La simulation peut fonctionner, mais Boston Dynamics doit constamment reprogrammer et reconfigurer le robot pour essayer de réussir ces mouvements. Le saut final avec rotation (ou "sick trick", comme on l'appelle dans la vidéo) est un mouvement qu'Atlas ne pouvait pas faire il y a encore un an.
C'est à se demander ce qu'Atlas sera capable de faire d'ici un an. Il est prévu qu'un tel robot soit utilisé dans le secteur de la fabrication ou de la construction, mais nous pensons qu'il pourrait également s'avérer très utile à la maison.
