• Des drones bombardiers ukrainiens ont déposé des robots terrestres à plus de dix kilomètres derrière les lignes russes
• Les robots Gryphon ont atteint des positions difficilement accessibles aux forces ukrainiennes
• L’Ukraine utilise de plus en plus de machines afin de réduire l’exposition directe de ses soldats au front

Le Troisième corps d’armée ukrainien affirme avoir mené une attaque d’un genre inédit en utilisant de lourds drones bombardiers pour déployer des robots terrestres directement derrière des positions russes.

L’opération s’inscrit dans la contre-offensive Vivaldi, lancée en mai 2026 dans le nord de la région de Donetsk.

Selon l’armée ukrainienne, des soldats appartenant aux unités de systèmes sans pilote du corps ont développé cette tactique de leur propre initiative. Ces affirmations proviennent des forces ukrainiennes et ne constituent pas une vérification indépendante des résultats annoncés.

Comment des drones bombardiers ont transporté des robots derrière les défenses adverses

De lourds drones bombardiers exploités par la Troisième brigade d’assaut ont largué des véhicules terrestres de frappe NC13, surnommés Gryphon, à plus de dix kilomètres derrière les lignes russes.

Ces robots à roues transportaient des caméras ayant enregistré l’ensemble de l’opération. Les forces ukrainiennes affirment que l’attaque a provoqué des pertes du côté russe.

Le fait d’attaquer au niveau du sol dans une zone où aucune offensive terrestre n’était apparemment attendue aurait procuré un avantage tactique aux forces ukrainiennes, selon les informations communiquées par celles-ci.

Le nom Gryphon rend hommage à Hryhorii Bach, mitrailleur porté disparu lors de combats antérieurs autour du village d’Andriivka.

« Il devient ainsi possible d’épargner encore davantage la vie des fantassins, tout en détruisant davantage de personnel et de ressources adverses », a déclaré le Troisième corps d’armée dans un communiqué public.

Dans une autre opération, des robots terrestres ukrainiens ont déminé plus de 29 kilomètres d’itinéraires contenant des mines antipersonnel sans nécessiter la présence sur place d’équipes humaines de démineurs.

Une mission équivalente aurait normalement nécessité deux compagnies complètes du génie travaillant manuellement pendant plusieurs jours, selon l’armée ukrainienne.

Les robots télécommandés et leurs opérateurs assureraient déjà environ 60 % du déminage dans l’ensemble de la zone d’opérations du corps.

Les unités de guerre électronique liées à l’opération auraient également perturbé plus de 20 000 missions de drones russes durant l’ensemble de la contre-offensive. Là encore, ce chiffre est rapporté par la partie ukrainienne.

Les gains revendiqués de Vivaldi et la suite de l’automne

Depuis son lancement, l’armée ukrainienne affirme que l’opération Vivaldi a permis de reprendre jusqu’à environ 249 km² de territoire tout en stoppant l’une des branches d’un mouvement d’encerclement russe.

« L’opération s’appelle “Vivaldi”, et Vivaldi, comme chacun le sait, compte quatre saisons. Il ne s’agit que de la première. […] Il y aura de bonnes nouvelles, mais pour l’instant les actions exigent le silence », a déclaré Andrii Biletskyi, commandant du Troisième corps d’armée.

La campagne ukrainienne de drones contre les approvisionnements russes en carburant aurait parallèlement réduit la disponibilité de diesel destiné aux générateurs alimentant certains systèmes de guerre électronique russes dans la zone.

L’unité russe de drones Rubicon se serait retirée de la région après avoir subi des pertes infligées par les forces ukrainiennes.

Des commandants russes redirigeraient désormais des véhicules blindés et des unités de drones vers Dobropillia en préparation d’éventuels assauts mécanisés plus tard dans l’automne.

Durant l’été, les forces russes ont testé un nouveau système de protection contre les drones sur plusieurs de leurs chars les plus modernes.

Selon les informations rapportées par l’Ukraine, des drones ukrainiens auraient néanmoins réussi à dépasser ces protections supplémentaires.

Le recours croissant de l’Ukraine aux robots terrestres et aériens illustre une évolution plus large visant à réduire l’exposition humaine dans les positions les plus dangereuses de la ligne de front.

À l’approche de l’hiver, les deux armées devraient continuer à adapter leurs tactiques de drones en réponse aux nouvelles contre-mesures déployées par l’autre camp.

Via ArsTechnica

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Malgré les progrès considérables de l’intelligence artificielle et de la vision par ordinateur, ainsi que l’arrivée de nombreux robots humanoïdes en phase de test ou déjà commercialisés, les machines doivent encore surmonter un obstacle majeur.

Il s’agit du toucher, des sensations et de la capacité à savoir comment tenir un objet. En saisissant une fraise, par exemple, un robot peut ignorer quelle pression appliquer, si le fruit est bien maintenu, s’il glisse ou s’il risque d’être écrasé. Les humains ressentent naturellement ces informations grâce à leur peau, mais les reproduire sur une machine s’avère beaucoup plus difficile.

Des entreprises comme Touchlab travaillent toutefois à donner aux robots ces caractéristiques proches de celles de la peau. L’objectif consiste à les rendre plus utiles à la maison, dans les soins ou dans l’industrie. Et le défi se révèle beaucoup plus complexe qu’il n’y paraît.

Dans le cas de Touchlab, la technologie repose sur l’effet tunnel quantique pour mesurer la pression, la force et la direction. Le matériau utilisé est plus fin que la peau humaine, avec un temps de réponse inférieur à une milliseconde.

La peau électronique existe déjà, mais son déploiement reste compliqué

Même si la solution existe déjà, passer du prototype à la production change complètement la donne. Durabilité, fiabilité, coût, adaptabilité… autant de paramètres qui séparent encore la théorie des usages réels.

Touchlab répond à certaines de ces difficultés avec des composants standards déjà disponibles pour les plateformes existantes. L’entreprise réserve les développements sur mesure aux cas où ils sont réellement nécessaires.

Elle cherche également à réduire la latence en rapprochant le traitement des données du robot. Celui-ci ne transmet alors que les informations nécessaires à la tâche, alors que la peau électronique peut détecter et collecter d’énormes quantités de microdonnées.

Alors que les robots commencent à arriver dans les entreprises, les environnements de soins et probablement bientôt les foyers, la capacité à ressentir le contact devient aussi importante que celle de voir.

L’équipe de Touchlab explique comment passer de la phase pilote à la production de manière réaliste.

• Pourquoi les robots ont-ils besoin du toucher, et comment Touchlab cherche-t-il à le reproduire ?

La vision par ordinateur permet à un robot de prévoir, mais le toucher permet de confirmer. Sans retour tactile, la robotique reste confrontée à un paradoxe classique. Une machine peut résoudre des équations complexes en quelques millisecondes, mais avoir du mal à saisir une fraise, manipuler des instruments médicaux souples ou tourner une vanne sans écraser l’objet ni le faire tomber. Sans détection tactile, un robot reste fonctionnellement insensible.

Touchlab répond à ce problème avec une peau électronique biomimétique, ou e-skin, plus fine que la peau humaine. Alimentée par une technologie d’effet tunnel quantique, elle mesure en temps réel les forces 3D, leur direction et la pression. Surtout, elle détecte le début d’un glissement. Le robot perçoit donc qu’un objet commence à lui échapper avant qu’il ne tombe, ce qui permet d’ajuster sa prise en moins d’une milliseconde, comme le système nerveux humain.

• Lors d’une démonstration au Future Lab, le contrôle d’un bras robotique avec retour haptique semblait assez encombrant, notamment à cause des câbles et des contraintes. Pourquoi est-il si difficile de rendre l’expérience plus fluide ?

La téléopération repose sur un équilibre d’ingénierie assez classique. Il existe d’abord une courbe d’apprentissage naturelle. Contrôler un bras robotique doté de nombreux degrés de liberté à l’aide d’un gant haptique n’est pas forcément intuitif dès le premier essai. Un peu de pratique et de mémoire musculaire reste généralement nécessaire pour maîtriser les subtilités des forces ressenties.

Ensuite, organiser des démonstrations en direct lors d’événements très fréquentés comme le Future Lab impose des contraintes matérielles particulières. Pour permettre à des centaines de visiteurs aux mains très différentes de participer en toute sécurité, l’installation doit utiliser des équipements reliés par câble, robustes et adaptés à toutes les morphologies.

À plus long terme, Touchlab prévoit de s’éloigner complètement des combinaisons encombrantes et reliées par câble. En intégrant directement sa peau électronique au robot et en l’associant à une IA embarquée, la machine peut gérer elle-même la détection du glissement et la dextérité. L’opérateur n’a alors plus besoin de porter un équipement physique contraignant.

• Touchlab se concentre actuellement sur sa technologie propriétaire pour les doigts robotiques. Quelle est la suite du programme ? L’entreprise prévoit-elle de la concéder sous licence ou de la vendre comme produit fini ? Et comment compte-t-elle gérer les différentes architectures robotiques ?

Chaque plateforme robotique est différente, qu’il s’agisse d’un humanoïde déployé dans un environnement industriel dangereux ou d’un cobot assistant des infirmiers dans un hôpital. Touchlab peut concevoir, développer et fabriquer des dispositifs tactiles sur mesure adaptés aux architectures propres aux différents fabricants.

En parallèle, l’entreprise propose des composants tactiles standards et évolutifs, déjà intégrés électroniquement et mécaniquement à de nombreux effecteurs robotiques populaires. Elle applique des remises selon les volumes et propose aussi des programmes stratégiques de prêt de matériel et de collaboration aux entreprises de robotique qui partagent sa vision. Au cours des sept dernières années, Touchlab a acquis une solide expérience dans la création rapide d’intégrations fiables adaptées à différents besoins.

• Quels sont actuellement les principaux obstacles technologiques rencontrés par Touchlab ? Quel est l’objectif final, et sera-t-il un jour possible de numériser le plus grand organe humain, la peau ?

L’objectif ultime consiste à rendre la technologie tactile de Touchlab aussi courante que les capteurs MEMS et à l’intégrer à chaque robot commercial amené à interagir avec des objets et des humains. L’entreprise imagine une couverture tactile complète, « des doigts aux orteils », alimentée par du calcul spécialisé en périphérie et par un logiciel d’orchestration tactile reproduisant le système somatosensoriel humain.

Concernant les obstacles, le défi ne se limite pas à la technologie. Il faut également composer avec les délais d’adoption des marchés occidentaux face à des équipements profondément transformateurs. Numériser la peau humaine à grande échelle soulève encore des difficultés de fabrication et de durabilité. Touchlab affirme toutefois pouvoir déjà produire des capteurs égalant ou dépassant les capacités humaines en matière de résolution spatiale, de fréquence de lecture et de sensibilité. Le véritable enjeu consiste désormais à intégrer ces capacités dans des formats robustes, abordables et adaptés au marché de masse.

• Comment Touchlab conçoit-il l’interface utilisateur afin de réduire la fatigue des opérateurs pendant les longues périodes de travail ?

Touchlab mise sur une autonomie partagée. Au lieu d’obliger un opérateur humain à ressentir et ajuster manuellement chaque microvecteur de force, la peau électronique gère directement sur le robot les réflexes de bas niveau, comme la prévention du glissement. L’opérateur se concentre sur les tâches de plus haut niveau, tandis que le système tactile maintient automatiquement une prise optimale. Cette approche réduit fortement la fatigue physique et cognitive.

• Une peau électronique à haute densité génère énormément de données. Comment Touchlab gère-t-il la bande passante et les transferts réseau sans surcharger les systèmes ?

Une détection à haute densité ne produit pas automatiquement des données fonctionnelles plus riches et peut réduire la robustesse du matériel. Pour ses produits commerciaux, Touchlab optimise donc la densité spatiale et temporelle des capteurs en fonction des tâches de manipulation, afin de conserver des volumes de données légers.

Pour la recherche et le développement avancés, l’entreprise utilise du calcul distribué en périphérie et développe un échantillonnage tactile asynchrone basé sur les événements, comparable aux caméras de vision événementielle. Comme sa peau électronique ne dépend pas de lourds flux de données basés sur l’image, elle fonctionne avec une latence extrêmement faible et une bande passante réseau modeste. La téléopération à longue distance peut ainsi rester étonnamment efficace.

• Puisque la peau électronique peut identifier des objets et des textures, quels protocoles protègent la sécurité et la confidentialité des données tactiles ?

Les données tactiles seules ne contiennent aucune information permettant d’identifier personnellement quelqu’un. En revanche, lorsqu’elles sont associées à des flux vidéo, audio et LiDAR, la sécurité des données multimodales devient essentielle.

Lors du déploiement du robot médical Valkky dans un hôpital finlandais, par exemple, toutes les données transférées sur les réseaux de l’établissement utilisaient un chiffrement strict. Les données multimodales identifiables restaient entièrement stockées sur place, sur des systèmes isolés du réseau. Elles étaient ensuite totalement anonymisées avant tout traitement destiné à la recherche ou à l’analyse du système.

• La peau électronique est souvent considérée comme une technologie haut de gamme. Comment Touchlab compte-t-il réduire les coûts de production pour la robotique commerciale ?

Comme aux débuts de l’automobile, les technologies révolutionnaires arrivent souvent sur le marché à un prix élevé avant de profiter des économies d’échelle. Touchlab peut aujourd’hui produire une densité de capteurs correspondant aux spécifications humaines, mais déployer ce niveau de complexité partout rendrait les robots commerciaux trop coûteux.

La stratégie de l’entreprise repose donc sur une ingénierie pragmatique. Elle cherche à proposer une détection tactile précisément adaptée aux besoins des tâches réelles, à un prix accessible. Touchlab travaille aussi avec des organismes industriels pour établir des indicateurs de performance standardisés pour les données tactiles. L’objectif consiste à réduire les coûts de fabrication et à faire de la peau électronique une base standard pour l’ensemble de la robotique commerciale.

• Nvidia, Unitree et Sharpa concluent un nouvel accord dans la robotique
• Les entreprises vont produire un modèle de robot humanoïde de pointe
• Ces robots seront mieux équipés pour du « travail réel »

Il existe déjà des démonstrations très impressionnantes de robots humanoïdes, mais des questions subsistent quant à leur capacité réelle à effectuer des tâches concrètes sans supervision — des questions auxquelles Nvidia, Unitree et Sharpa cherchent à répondre avec un nouveau partenariat.

La collaboration a été annoncée par le PDG de Nvidia, Jensen Huang, lors de Computex 2026 (via le South China Morning Post), et débouchera sur un « design de référence » appelé H2+ ou Isaac GR00T. Il s’agit essentiellement d’un plan que les fabricants pourront suivre, couvrant tous les aspects du développement, de la collecte de données au déploiement dans le monde réel.

Nvidia fournira les données d’IA qui permettront aux robots de raisonner et d’agir de manière utile (le cerveau du système). « Pour les systèmes agentiques, les systèmes robotiques et l’IA physique, les données sont le problème le plus difficile », a déclaré Huang lors de sa keynote. « Vous nous avez vus progresser étape par étape. »

Le cerveau lui-même sera la puce Nvidia Jetson AGX Thor T5000, basée sur un GPU Blackwell. Elle offre 128 Go de mémoire et jusqu’à 2 070 téraflops FP4 de calcul en intelligence artificielle — soit environ deux quadrillions de calculs par seconde pour naviguer dans le monde.

« Une étape significative »

Unitree apporte son robot humanoïde H2 au partenariat, tandis que Sharpa fournit des mains robotiques à cinq doigts. Ces mains sont plus importantes qu’il n’y paraît, si l’on attend des robots qu’ils manipulent des objets et utilisent des outils avec précision.

Selon le fondateur de Sharpa, David Li Yifan, ce nouvel accord entre les trois entreprises constitue « une étape significative vers le déploiement de robots capables d’effectuer un travail réel, dans des environnements réels ». Des travaux sont en cours pour intégrer les mains Sharpa Wave au Unitree H2 — des mains suffisamment agiles pour distribuer un jeu de cartes.

Une fois le design de référence H2+ / Isaac GR00T publié, il devrait permettre aux entreprises de déployer plus rapidement des robots sur le terrain et de les adapter plus précisément à une gamme spécifique de tâches au-delà des fonctions de base. Les robots basés sur ce modèle devraient également mieux s’adapter aux évolutions futures.

Nvidia a fait plusieurs autres annonces lors de Computex 2026, notamment un modèle fondation mondial appelé Cosmos 3. Celui-ci offrira à l’IA une meilleure compréhension du monde physique, à la fois du point de vue à la première personne et à la troisième personne.

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• La NASA dévoile plusieurs missions lunaires pour développer le pôle Sud de la Lune
• Des entreprises privées décrochent d’importants contrats pour des systèmes de surface lunaire
• Blue Origin, Astrobotic, Astrolab et Lunar Outpost obtiennent des rôles majeurs dans les plans de la NASA pour l’économie lunaire

Lors d’un événement organisé récemment au siège de la NASA, à Washington, l’agence a annoncé de nouveaux contrats pour des rovers lunaires et des atterrisseurs cargo destinés à la Lune.

La NASA a partagé les calendriers de lancement et les prochaines étapes des premières missions d’infrastructure Moon Base dans la région du pôle Sud lunaire, avant les alunissages des astronautes du programme Artemis.

L’administrateur de la NASA, Jared Isaacman, a déclaré que chaque mission, avec ou sans équipage, offrirait une occasion d’apprendre, alors que l’agence prépare son retour à la surface lunaire et la construction d’infrastructures destinées à s’y installer durablement.

La NASA détaille la première séquence de missions Moon Base

Selon la NASA, il s’agira du premier avant-poste américain et humain sur un autre monde.

La NASA a annoncé les trois premières missions Moon Base, destinées à lancer la construction d’opérations durables dans la région du pôle Sud lunaire au cours des prochaines années.

Moon Base I doit être lancée au plus tôt à l’automne 2026, avec l’atterrisseur Blue Moon Mark 1 Endurance de Blue Origin, afin d’acheminer avec succès des charges utiles de la NASA.

Moon Base II doit être lancée plus tard cette année et livrera plus de 500 kilos de cargaison à bord de l’atterrisseur Griffin d’Astrobotic, dont le système de rover FLIP d’Astrolab.

Moon Base III est également prévue pour cette année et emportera la première charge utile sélectionnée dans le cadre du programme Payloads and Research Investigations on the Surface of the Moon de la NASA.

La NASA a attribué 219 millions de dollars à Astrolab et 220 millions de dollars à Lunar Outpost pour construire et livrer la première phase des Lunar Terrain Vehicles (LTV), dans le cadre du programme CLPS.

Le Crewed Lunar Vehicle d’Astrolab, adapté de l’architecture FLEX de l’entreprise, est un rover habité conçu pour transporter des astronautes et acheminer du matériel lors d’opérations éloignées à la surface.

Pegasus, développé par Lunar Outpost, est une évolution plus légère et prête pour les missions de son rover Eagle, conçue explicitement pour répondre aux nouvelles exigences de la NASA en matière de mobilité lunaire habitée.

Déployer plusieurs LTV dès les premières étapes du développement de Moon Base permettra d’accélérer les démonstrations technologiques, d’éclairer la planification des sites et de réduire les risques opérationnels avant les missions Artemis habitées.

L’économie lunaire de la NASA n’existe encore que sur le papier

Pour acheminer ces rovers vers la région du pôle Sud lunaire, la NASA a attribué 188 millions de dollars à Blue Origin, avec une période optionnelle de 280,4 millions de dollars, pour deux bons de commande au total.

Interrogé sur le calendrier d’une installation permanente, García-Galán, responsable du programme lunaire, a expliqué que la phase 2 introduirait un rover pressurisé permettant aux astronautes de vivre et de travailler à la surface pendant de courts séjours.

Il a reconnu que la difficulté tient au fait que le programme Apollo et d’autres missions robotiques n’ont exploré qu’une fraction de la surface lunaire.

Cela signifie qu’il existe d’immenses zones d’ombre sur le terrain, l’emplacement de la glace d’eau et les dangers liés aux radiations.

La NASA enverra toutefois des astronautes sur des missions de plus en plus difficiles, afin d’explorer davantage la Lune à des fins de découverte scientifique et de bénéfices économiques.

La NASA engage près d’un milliard de dollars dans ces contrats, mais les bénéfices économiques promis restent spéculatifs, sans garantie qu’ils se concrétisent.

L’agence parie qu’une ressource de valeur sera découverte en chemin, mais ce pari repose sur d’immenses inconnues.

Pour l’instant, l’économie lunaire n’existe que dans les présentations et les communiqués de presse, pas à la surface de la Lune.

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• Boston Dynamics Atlas peut livrer une boisson
• Il livre aussi le réfrigérateur, puisqu’il peut soulever jusqu’à 50 kg
• On aperçoit aussi la façon dont Boston Dynamics entraîne ses robots humanoïdes Atlas Product

Atlas livre une boisson un peu comme Hulk pourrait le faire : oublier la canette, apporter le réfrigérateur. Dans une nouvelle vidéo de démonstration, on découvre enfin ce que le tout nouveau robot humanoïde Atlas Product est capable de faire. Et le résultat impressionne, c’est certain.

Lors de sa dernière apparition au CES 2026, Atlas Product se tenait raide, tandis que le prototype Atlas entièrement électrique déplaçait des boîtes et se repliait presque comme un accordéon. Cette version Product mise à jour affiche toutefois des mouvements encore plus impressionnants, d’autant qu’aucune partie de son corps ne semble limitée par la souplesse habituelle d’un humain.

Là où un humain peut faire pivoter son torse d’environ 90 degrés au maximum, Atlas peut faire tourner le haut de son corps à 360 degrés. Une capacité qui se révèle très utile pour livrer une boisson bien fraîche. Selon un communiqué publié par Boston Dynamics en janvier, le nouveau robot dispose de 56 degrés de liberté, peut remplacer sa propre batterie et soulever jusqu’à 50 kg.

Boston Dynamics a en réalité publié deux vidéos lundi 18 mai. Celle où le robot Atlas Product soulève un réfrigérateur et l’apporte à un technicien de laboratoire pour qu’il puisse récupérer une boisson fraîche est amusante à regarder. Mais c’est surtout la seconde vidéo, plus détaillée, consacrée à la manière dont Boston Dynamics entraîne Atlas et aux raisons de cette démonstration un peu comique, qui mérite le détour.

Atlas s’entraîne… beaucoup

Contrairement à beaucoup d’autres robots humanoïdes, Atlas ne commencera pas sa carrière dans les foyers. Une grande partie du développement vise à créer un système peu coûteux, simple, fiable et capable de s’intégrer facilement dans un environnement industriel. C’est peut-être pour cette raison que, même si Atlas reprend une forme humaine, il le fait de manière bien moins marquée que Neo Bot, Tesla Optimus ou Figure 03 de Figure AI. On pourrait toutefois soutenir que cette conception rend Atlas plus rapide, plus agile et peut-être bien plus prêt à transporter un colis lourd d’un point A à un point B.

Dans la vidéo, Atlas soulève un mini-réfrigérateur débranché de 23 kg et le transporte jusqu’à une table. Il le dépose ensuite avec précaution avant de s’écarter et de regarder le chercheur récupérer une boisson en canette. 23 kg, c’est déjà notable, mais les chercheurs précisent qu’en laboratoire, Atlas a soulevé 45 kg sans effort apparent. Dans les deux cas, l’objectif était d’obtenir un effort relativement proche de celui d’un humain. « Un outil qui soit, en gros, similaire aux humains, ce qui signifie qu’il doit commencer à interagir avec des objets. Et les objets existent sous toutes les formes possibles », explique Vinay Kamidi, ingénieur de recherche Atlas chez Boston Dynamics.

Atlas ne se contente pas de soulever le réfrigérateur. « L’idée était, en quelque sorte, d’y mettre tout son corps », note Benjamin Stephens, directeur associé des contrôles Atlas chez Boston Dynamics.

Faire accomplir cette tâche à Atlas sans incident résulte d’un long entraînement visualisé. Les chercheurs commencent par une animation de la tâche, puis lancent dans l’ordinateur des « millions d’heures » de simulations où le robot s’entraîne à soulever, transporter et déposer le réfrigérateur.

Au moment de lancer le programme sur le véritable matériel Atlas, le robot a exécuté la tâche parfaitement.

Il est amusant de penser qu’un robot capable de faire un salto arrière, ce que relativement peu d’humains savent faire, ait besoin de millions d’essais simulés pour apprendre une tâche qu’un humain pourrait maîtriser en quelques instants. L’IA accélère toutefois le processus de simulation, et les chercheurs de Boston Dynamics se montrent enthousiastes, non seulement face à ses capacités actuelles de livraison de boissons, mais aussi face à ce que l’avenir pourrait permettre.

« Nous n’avons pas encore vu les limites de ce qu’Atlas peut faire », déclare Shane Rozen-Levy, ingénieur logiciel Atlas, dans la vidéo. Quant à l’avenir, il n’est « limité que par notre imagination ».

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• Des moines sud-coréens ont officiellement ordonné un robot humanoïde lors d’une cérémonie dans un temple bouddhiste
• Ce moine propulsé par l’IA a répondu avec assurance aux vœux spirituels pendant son rituel d’ordination
• Gabi a reçu un autocollant symbolique à la place de la traditionnelle brûlure à l’encens

Des moines sud-coréens du temple Jogyesa, à Séoul, ont ordonné un robot humanoïde comme moine bouddhiste.

La cérémonie s’est tenue avant les célébrations de l’anniversaire de Bouddha, en mai 2026.

Gabi, qui mesure seulement 130 centimètres et porte des robes bouddhistes traditionnelles grises et brunes, a joint ses mains métalliques dans une position de prière respectueuse pendant l’ordination.

L’intelligence artificielle entre au monastère

Lorsqu’un moine senior lui a demandé s’il se consacrerait au bouddhisme, Gabi a répondu : « Oui, Gabi s’y consacrera. » Les moines ont ensuite placé un chapelet traditionnel de 108 perles autour de son cou mécanique.

Au lieu de subir la brûlure à l’encens habituelle, Gabi a reçu un autocollant symbolique, une concession liée à sa nature de machine.

L’entreprise chinoise Unitree Robotics a développé le modèle Gabi à partir de sa plateforme Unitree G1.

La machine possède plus de 23 degrés de liberté, ce qui lui offre une amplitude de mouvement remarquablement fluide. Elle peut marcher de manière stable, garder l’équilibre et exécuter des gestes précis avec ses mains articulées.

Le robot fonctionne grâce à une plateforme d’IA capable de traiter des questions orales et d’y répondre. Ses caractéristiques physiques et techniques ont ainsi permis à Gabi de s’incliner et de joindre les mains pendant la cérémonie.

Trois autres cyborgs spirituels le rejoindront au temple pour l’anniversaire de Bouddha, le 24 mai. Chacun de ces humanoïdes coûte environ 16 000 dollars, selon les informations disponibles sur la plateforme Unitree G1.

Quand la technologie rencontre la foi

L’ordination a suscité un vif débat chez les spécialistes des religions comme dans le grand public, car beaucoup s’interrogent sur la capacité d’une machine à porter réellement des vœux spirituels ou à incarner les idéaux bouddhistes.

Les critiques estiment qu’un robot ne peut pas comprendre la souffrance, qui reste pourtant le fondement même de l’enseignement bouddhiste. D’autres s’inquiètent d’une banalisation de rituels sacrés, qui devraient rester des actes profondément humains.

Ses partisans voient en Gabi un pont créatif pour rapprocher les jeunes générations d’enseignements anciens, alors que la Corée du Sud rejoint désormais le Japon dans une tendance croissante où des moines IA apparaissent dans des temples bouddhistes.

La rencontre entre foi et technologie n’est donc plus seulement théorique. Elle se déroule désormais à l’intérieur même des lieux sacrés.

Cela dit, la question de savoir si un robot peut rechercher l’illumination en dit davantage sur les êtres humains que sur les machines.

Une machine dévote, incapable de ressentir la douleur ou la joie, bouscule la définition même de la pratique spirituelle.

Le détail le plus révélateur reste peut-être l’autocollant symbolique venu remplacer la brûlure à l’encens. Une reconnaissance discrète que certaines limites demeurent infranchissables.

La frontière entre le spirituel et le synthétique devient plus mince, mais les mains jointes d’un robot ne contiennent toujours ni chair ni souffle.

Via Yanko Design

• Ces robots humanoïdes commencent déjà à se fabriquer entre eux, et la vidéo du X1 Neo a des airs de science-fiction devenue réelle
• Cette main robotique qui s’essuie les doigts après avoir touché un œuf fait presque plus humain que nature
• « J’en suis resté bouche bée » : le robot Project Ace de Sony joue désormais au ping-pong à un niveau hallucinant, et ce n’est peut-être qu’un début

• Les mains robotiques de Genesis AI accomplissent des tâches de pointe
• Elles peuvent casser des œufs et résoudre un Rubik’s Cube
• L’entraînement est réalisé, en partie, grâce à des gants portables à faible coût

S’il existe un obstacle majeur empêchant les robots humanoïdes d’entrer dans nos foyers et nos lieux de travail, ce sont peut-être les « tâches de pointe ». Il s’agit de tâches complexes, à étapes multiples, comme travailler en tant qu’assistant de laboratoire, résoudre un Rubik’s Cube ou préparer un smoothie ou une omelette savoureuse. Ce sont des activités que la plupart des humains accomplissent sans y penser, mais pour les robots et l’IA, égaler un technicien de laboratoire moyen ou un cuisinier de restauration rapide relève presque de l’impossible.

Pourtant, aujourd’hui, un robot a été observé essuyant tranquillement du jaune d’œuf sur ses doigts en préparant des œufs brouillés légers. Le geste paraissait si naturel dans le cadre de la réussite de la recette qu’un instant a suffi pour oublier qu’il ne s’agissait que de mains robotiques désincarnées accomplissant la tâche.

Ces mêmes mains robotiques, d’une grande dextérité, entièrement conçues et programmées par Genesis AI, ont également résolu un Rubik’s Cube, effectué un travail d’assistant de laboratoire plus que convaincant et même préparé un smoothie violet à l’aspect appétissant. Ces mains, qui font partie d’un système en trois volets dédié au développement, à l’entraînement et au déploiement de l’IA, pourraient transformer la manière dont les robots sont envisagés à la maison et au travail.

« Je ne sais pas si vous le savez », a déclaré Vivian Sun, vice-présidente en charge du commerce et de la stratégie chez Genesis AI, « 80 % du travail humain se fait avec les mains. » Cela pose un problème majeur dans la perspective d’un avenir robotique longtemps rêvé et désormais en approche rapide. Le type de travail réalisé avec les mains exige un niveau humain, donc considérable, de patience, de compétence et de dextérité.

Fabriquer et entraîner une main robotique crédible

Résoudre ce problème et proposer une solution à ses clients du Fortune 500, qui disposent de nombreux cas d’usage pour ce type de robots, est devenu une priorité pour Genesis AI. La réponse ne réside pas uniquement dans un robot, ni même dans un algorithme. Il s’agit d’une solution complète, de bout en bout, qui commence par la collecte de données et un ensemble de gants propriétaires.

Les formateurs portent ces gants fins, sans fil, recouverts de capteurs et intégrant même une caméra, lorsqu’ils exécutent ces tâches de pointe, comme préparer un œuf, des centaines de fois. « C’est la manière la plus naturelle d’interagir avec le monde physique », a expliqué Sun.

Ces mêmes formateurs portent également une caméra fixée sur la tête afin d’observer, par exemple, comment un humain casse un œuf.

Ces données d’entraînement sont ensuite combinées à des « données à l’échelle d’Internet », c’est-à-dire des milliers de vidéos en ligne montrant des personnes casser des œufs et préparer des œufs brouillés.

L’ensemble constitue des données précieuses intégrées dans le nouveau modèle fondation Gene, version 26.5, de Genesis. Ce modèle est ensuite utilisé pour entraîner et piloter les mains robotiques propriétaires de Genesis AI.

Ressemblent et fonctionnent comme de vraies mains

Il est peu probable que Genesis AI obtienne le même niveau de succès en injectant ces données complexes dans une simple paire de pinces.

« Nous disposons de la main robotique la plus proche de la main humaine… Ces mains sont propriétaires de Genesis AI… Elles ressemblent exactement à une main humaine en termes de fonctionnalité, de proportions, de taille et de forme », a affirmé Sun.

Elles comblent un écart critique non seulement par leur apparence, mais aussi par leurs mouvements, comme le montrent les vidéos. Dans celle des œufs, sous une paire de gants en latex, elles pourraient être prises pour de véritables paumes humaines à dix doigts, à l’exception du tronc robotique auquel elles sont fixées.

Ce processus de bout en bout permet un transfert quasi direct des compétences humaines vers l’incarnation robotique. Genesis AI considère cette approche comme une solution évolutive. Selon Sun, l’ensemble de gants d’entraînement est bien plus abordable et rationnel que la méthode actuelle d’entraînement robotique : la téléopération.

La téléopération « est assez encombrante. Il faut installer le dispositif, recruter des personnes… et la plupart du temps, il est même impossible de recréer le scénario. Par exemple, si l’on cherche à apprendre la réparation d’un moteur d’avion, comment construire un moteur d’avion dans ses propres locaux ? C’est tout simplement impossible », a expliqué Sun.

Elle n’a pas communiqué de prix pour les gants ni pour les mains robotiques, mais a indiqué que les gants seraient « 50 fois moins chers que la solution équivalente dans l’industrie », ajoutant que cela représente un coût 100 fois inférieur à celui de la téléopération.

Quelle est la suite ?

À long terme, Genesis AI envisage de produire les gants en grande série et de les envoyer aux entreprises et aux particuliers, afin que les utilisateurs puissent contribuer à l’entraînement des robots Genesis AI.

Pour l’instant, il ne s’agit que d’une paire de mains très articulées, mais Sun a précisé qu’un robot complet est en cours de développement.

S’appellera-t-il « Genesis Robot » ? Sun n’a pas souhaité le confirmer, mais a ri en déclarant : « Nous avons un nom que nous vous révélerons très bientôt. Nous avons organisé plusieurs ateliers pour le trouver. Donc oui, il y a un nom. »

Pour le moment, une petite collection de vidéos de tâches de pointe illustre ce qui pourrait représenter l’apogée de la dextérité robotique. Interrogée sur sa première réaction en les découvrant, Sun a répondu :

« J’étais personnellement stupéfaite… Voir cela dans la réalité, exécuter ce type de tâches à long horizon, très complexes, c’était presque un moment de prise de conscience : voilà le monde dans lequel nous vivons. »

• Ces robots humanoïdes commencent déjà à se fabriquer entre eux, et la vidéo du X1 Neo a des airs de science-fiction devenue réelle
• L’ancien patron d’iRobot relance la course aux robots avec “Familiar”, un drôle de compagnon IA en forme d’ours abstrait

À deux reprises au cours des vingt-quatre dernières années, Colin Angle a réellement surpris. Il ne s’agit pas d’un simple sourire poli ou d’un hochement de tête approbateur, mais de véritables moments de stupeur, comme si le sol se dérobait légèrement sous les pieds. La première fois remonte à 2002, lors de la présentation du iRobot Roomba, un aspirateur robot à l’apparence assez basique mais d’une efficacité étonnante. La seconde a eu lieu aujourd’hui, à la découverte d’une vidéo de son nouveau robot compagnon, Familiar, de la taille d’un chien.

Depuis des décennies, les échanges avec Angle portent sur la révolution robotique, ou plus exactement sur la réalité de cette insurrection des robots qui n’est toujours pas vraiment arrivée. C’est lui qui, il y a des années, avertissait que des robots humanoïdes réellement fonctionnels pour la maison ne verraient pas le jour avant 2050. Lorsqu’il a appelé pour parler d’un nouveau produit sous la bannière « Familiar Machines and Magic », une question s’est posée : aurait-il, lui aussi, cédé à l’enthousiasme ambiant et commencé à croire que des humanoïdes comme Tesla Optimus, Neo Beta 1 ou Figure 03 étaient prêts à s’inviter dans une cuisine ou un salon ? L’inquiétude était infondée.

« Devinez ce que je ne construis pas ? Des humanoïdes. Je suis sûr que cette révélation vous choque », a plaisanté Angle.

« Je pense que les humanoïdes ont beaucoup de sens dans les environnements industriels — j’ai rejoint le conseil d’administration de Boston Dynamics… je crois qu’ils ont leur place. Mais il faudra longtemps avant que cette place soit la maison », a déclaré Angle.

Le produit n’avait pas encore été dévoilé et l’hypothèse d’un simple boîtier de bureau avec lequel converser commençait à poindre, difficile de masquer une certaine déception. Puis Angle a lancé la vidéo. Avant cela, il a tenu à préciser : « Les robots que vous allez voir sont réels — rien de tout cela n’est en images de synthèse. Il faut le préciser. »

Découvrir Familiar pour la première fois

Dans la vidéo, une créature de taille moyenne, semblable à un chien, passe la tête au coin d’un mur vers un salon où sont assises une mère âgée et sa fille adulte. Ses yeux noirs clignent de manière expressive, ses oreilles pointues frémissent. Elle avance ensuite sur de larges pattes presque semblables à celles d’un ours. Le pelage aux tons neutres bouge naturellement, et les mouvements sont fluides, presque vivants. Dans une scène, une femme caresse le robot. Dans une autre, il lève la patte pour tapoter son propriétaire afin d’attirer son attention.

L’effet suscite à la fois enthousiasme et inquiétude. Des robots comparables ont déjà existé, mais rarement à cette échelle. Là où le Sony Aibo a la taille d’un grand chihuahua, ce robot, que Angle appelle « Familiar », correspond plutôt à celle d’un colley ou d’un petit golden retriever.

La vidéo s’achève et Angle enchaîne avec les caractéristiques techniques. « Il dispose de 23 degrés de liberté. Il embarque un processeur Jensen Orin de Nvidia. Il a la vision, un ensemble de microphones. Il fonctionne avec une IA complète, avec apprentissage par renforcement à la couche la plus basse. Il possède des capacités de formation de mémoire. »

Cela inclut différents modèles d’IA, qui permettront au Familiar de partir d’une personnalité de base pour apprendre et évoluer avec son propriétaire. Interrogé sur les modèles utilisés, Angle évoque un mélange de solutions internes et tierces, tout en reconnaissant que rien n’est encore définitif.

« Chaque mois, un nouveau modèle s’impose comme le meilleur, et cela change sans cesse. Il est donc impossible de répondre précisément pour le moment », ajoute-t-il.

Tous les bénéfices du changement rapide

Les choses évoluent vite et, comme une grande partie de l’industrie robotique, l’entreprise d’Angle bénéficie de ce qu’il appelle le « temps de l’IA ».

« Ce qu’il est possible de faire aujourd’hui avec une petite équipe logicielle et des outils de programmation IA est remarquable… ce que nous faisons était tout simplement impossible il y a six mois », affirme Angle.

Le robot Familiar ne cuisine pas, ne nettoie pas, ne plie pas le linge et ne parle pas. L’objectif n’est pas d’éliminer les corvées domestiques, mais de créer du lien.

« Notre objectif est de concevoir des solutions d’IA physique qui impliquent une connexion humaine, et d’aligner l’incarnation physique sur les attentes nécessaires pour créer de la valeur », explique Angle.

La notion de valeur renvoie à l’époque où il cofondait et dirigeait iRobot. Un robot doit apporter, sur le long terme, plus de valeur qu’il ne coûte. C’est ainsi qu’il évite de finir au placard. Les humanoïdes actuels, extrêmement chers, « placent les attentes à un niveau délirant. On attend une dextérité indispensable. On attend une compréhension et une capacité d’analyse bien au-delà des capacités actuelles de l’IA et de la robotique ».

Le Roomba, vendu au départ 199 dollars, incarnait l’équilibre parfait entre utilité et valeur. Sur les millions d’unités écoulées, peu ont fini au placard. Il n’était ni élégant ni expressif, mais il nettoyait efficacement les tapis.

« L’un des éléments clés du succès du Roomba, c’est qu’il a trouvé un moyen d’échapper au placard pour être utilisé régulièrement. Il avait donc une valeur durable et était perçu comme tel », souligne Angle.

En réfléchissant à la manière de créer de la valeur dans l’équation robot/IA/humain, Angle et son équipe — composée d’anciens d’iRobot et de conseillers issus notamment du MIT et de Boston Dynamics — ont pensé aux animaux de compagnie. Les propriétaires passent plus d’une heure par jour à caresser leurs animaux.

« Les animaux ont réussi à trouver un rôle durable. Ce ne sont pas des robots, évidemment, mais cela reste un point de comparaison intéressant. »

Ce n’est pas tout à fait un chien

Le Familiar se rapproche davantage d’un animal de compagnie que d’un humanoïde. Son visage triangulaire évoque un chat, mais son corps massif renvoie à une autre espèce.

« Évidemment, il ne fallait pas rappeler l’humain. Il ne fallait pas non plus évoquer un chien ou un chat. En réalité, l’idée était celle d’un ours abstrait », précise Angle.

Un robot de cette taille pourrait être lourd, bruyant, coûteux et énergivore, au point de le rendre peu utile comme jouet ou compagnon.

Angle montre une pièce en plastique, l’un des premiers éléments conçus par son entreprise et, d’une certaine manière, la base du compagnon IA Familiar Machines & Magic. « Il s’agit d’un objet imprimé en 3D… un actionneur avec encodeur et boîte de vitesses, fabriqué à un coût compatible avec l’existence de ce Familiar. Toute l’échelle du robot repose sur cet élément. »

Il s’agit d’un composant matériel essentiel, apparemment abordable et rapide à produire, permettant de fabriquer et de déployer le robot, et de lui donner des mouvements capables de susciter une réaction immédiate. « C’est un peu comme dépasser les animatroniques que l’on voit chez Disney, les rendre autonomes plutôt que pilotés par un opérateur, et les proposer à un prix grand public », ajoute Angle.

L’apparence compte autant que le mouvement. Le pelage blanc et beige — un choix initial parmi d’autres couleurs prévues — semble doux et malléable, transformant cet assemblage de moteurs imprimés en 3D en une sorte de symphonie de vie artificielle.

« On se demande pourquoi ces robots sont si difficiles à concevoir. Mettre une peau duveteuse dessus est un défi incroyable. Il s’agit d’un manteau tricoté en 3D, dont la forme est spécifiée numériquement. Quelle densité de peluche ? Où est-il agréable de caresser ? Où faut-il prévoir une circulation d’air pour assurer le refroidissement ? »

Une partie de la solution pour produire cette peau artificielle à grande échelle est venue, étonnamment, de l’industrie de la chaussure, qui a montré comment « aller dans des directions très atypiques pour créer des matériaux industrialisables, de formes et de caractéristiques physiques arbitraires ».

N’attendez pas un chatbot

Contrairement à de nombreux compagnons IA, le Familiar ne parle jamais. Il émet uniquement des sons vagues, proches de ceux d’un animal. Une décision logique si l’on imagine la réaction face à un dobermann qui se mettrait soudain à converser. Selon Angle, le robot sera toutefois capable de percevoir les émotions.

« En quelques minutes d’interaction, on doit comprendre qu’il exprime un comportement lisible. S’il cherche à attirer l’attention, à être pris dans les bras, ou à sortir se promener. »

Oui, le robot peut sortir en promenade, en intérieur comme en extérieur, à condition d’éviter la pluie. L’autonomie n’est pas précisée, si ce n’est qu’il peut effectuer une promenade et ira se recharger seul si nécessaire.

« Il est toujours éveillé et actif, même en charge, avec un cycle d’utilisation significatif durant la journée », précise Angle.

Malgré cette présence constante, ses caméras stéréo et ses microphones, le Familiar ne sera pas un robot de surveillance domestique, du moins pas au lancement. « Ce n’est pas une fonctionnalité de lancement. Il n’est pas commercialisé comme une solution de sécurité. »

Un compagnon robot de cette ampleur, capable de créer un lien profond, de mémoriser les interactions, de reconnaître les membres de la famille et d’évoluer avec eux, représente un défi considérable. Son prix se comptera-t-il en milliers de dollars ? Angle refuse de donner un chiffre précis, mais revient à la comparaison avec l’animal de compagnie.

« Ce n’est pas un produit réservé aux revenus les plus élevés. Si vous pouvez vous permettre un animal de compagnie, vous pouvez vous permettre ceci », promet-il.

Une première apparition publique

Cette semaine, Angle et son Familiar feront leurs débuts publics lors de la conférence Future of Everything du Wall Street Journal à New York, le 4 mai. Ce qui sera présenté pourrait différer de la version aperçue dans la vidéo, l’équipe continuant à travailler jusqu’à la dernière minute.

Ensuite, les attentes seront fixées. Angle a connu un immense succès avec iRobot avant la tentative avortée de rachat par Amazon, qui a failli mettre l’entreprise à terre. Il a depuis quitté la société. Aucune garantie n’existe ici.

Interrogé sur les raisons pour lesquelles le Familiar pourrait réussir là où d’autres ont échoué, Angle répond avec enthousiasme : « Ce n’est pas un jouet. C’est une présence attentive et soutenante dans votre maison, qui paraît utile, expressive, et qui comprend suffisamment ce qui se passe pour venir vous réconforter si vous rentrez du travail stressé. »

Angle rêve de construire le Familiar depuis plus longtemps encore que ne durent ces échanges.

« C’est le robot que je voulais construire depuis toujours », affirme-t-il. « Il est dans mon esprit, en construction, depuis trente ans. »

Son personnage favori est le Dr John Hammond dans Jurassic Park, celui qui a recréé les dinosaures et ouvert le parc le plus dangereux du monde. Angle retient une autre leçon : Hammond voulait simplement rendre son rêve réel.

« Il avait passé toute sa carrière à travailler avec des illusions, et Jurassic Park visait à offrir quelque chose de réel. Sans l’erreur majeure de recréer des dinosaures, bien sûr. Aujourd’hui, construire une IA physique capable de créer un lien humain durable et satisfaisant est devenu possible. »

Angle estime pouvoir réaliser ce rêve mieux que ceux qui ont échoué auparavant, notamment en évitant de laisser l’IA opérer dans des « domaines très sensibles et problématiques » comme la vie privée ou la sécurité.

« Nous pouvons éviter tout cela et créer quelque chose de formidable, qui rende le monde un peu plus bienveillant… c’est tout aussi concret, nécessaire et précieux que l’a été le Roomba. »

• L’usine de production de 1X construit désormais le robot Neo
• Un ouvrier de l’usine semblera particulièrement familier
• L’entreprise affirme être en bonne voie pour livrer l’humanoïde dans les foyers cette année

Il reste encore difficile d’acheter son propre robot domestique. Des humanoïdes comme Tesla Optimus et ceux de Figure AI ne sont pas encore commercialisés, et le Neo Home Robot de 1X, affiché à 20 000 dollars, est toujours en précommande. Mais Neo fait au moins tout son possible pour faire avancer les choses puisque, selon une vidéo récemment publiée, il participe à sa propre fabrication.

1X a diffusé jeudi une vidéo d’environ trois minutes montrant pratiquement l’ensemble du processus de production du robot Neo, depuis l’usinage des composants clés jusqu’au tissage du revêtement textile doux au toucher, en passant par l’intégration d’un GPU Nvidia.

La vidéo propose des plans rapprochés de tours, de systèmes CNC et des vues aériennes d’une vaste usine où une armée d’ouvriers assemble les robots. Tout au long de la séquence, des robots 1X Neo prêtent main-forte ; en substance, ils se construisent les uns les autres.

Si la plupart des robots ne semblent pas manipuler de machines lourdes, ils sont visibles en train de transporter, trier et rassembler des pièces. Difficile de ne pas se demander, lorsqu’ils récupèrent engrenages et poulies dans ces bacs bleus, s’ils reconnaissent ces éléments comme des fragments d’eux-mêmes.

1X collabore avec Nvidia depuis plus d’un an, en utilisant ses puces et ses modèles d’IA pour entraîner Neo à accomplir des tâches domestiques de base, comme prendre une tasse dans le lave-vaisselle et la ranger.
Depuis, un important travail d’entraînement et de simulation a manifestement été réalisé, ce qui explique probablement la capacité de Neo à occuper aujourd’hui un rôle d’ouvrier en usine.

L’autre élément marquant de la vidéo concerne l’ampleur de l’opération. 1X précise dans la description que 200 employés travaillent dans un site de 5 400 métres carrés situé à Hayward, en Californie. Dans une salle, des dizaines de robots Neo semblent être assemblés simultanément. Ils sont suspendus à des supports, généralement avec la tête déjà en place, tandis que les membres sont en cours d’installation.

L’objectif de 1X paraît moins de démontrer que ses robots participent à la production (ce qui est présenté avec une certaine désinvolture) que de mettre en avant le savoir-faire et le soin apportés à chaque assemblage. À un moment, un employé installe délicatement le visage sans bouche du robot comme s’il manipulait de la porcelaine fine.

La vidéo montre également différents composants soumis à des tests de résistance dans des cages en plastique. Si un Neo arrive un jour dans un foyer, il ne bénéficiera pas du traitement minutieux réservé par ces ingénieurs. La vie de famille peut être rude ; ces tests sont manifestement conçus pour s’assurer que Neo sera à la hauteur.

Une usine entièrement robotisée bientôt ?

Il est amusant de voir la peau en tissu de Neo refermée à l’aide d’une fermeture éclair, mais l’étape finale, où un ingénieur vérifie seul les tolérances, semble clairement mise en scène, d’autant plus qu’elle se déroule dans une pièce particulièrement soignée et que l’ingénieur déplace son propre mur lumineux personnalisé.

On peut se demander si, à mesure que la production s’intensifie et que 1X commence à vendre des centaines, voire davantage, de ces robots, Neo assumera des tâches de fabrication plus critiques. À partir de quel moment verra-t-on une usine entièrement robotisée produire uniquement des robots ressemblant à chaque ouvrier présent dans l’atelier ? Il est plus probable que des humains restent impliqués encore longtemps, ce qui conviendra sans doute à la plupart.

Quoi qu’il en soit, cette vidéo marque peut-être un tournant pour les robots humanoïdes et, plus précisément, pour le robot domestique 1X Neo, que l’entreprise affirme désormais en bonne voie pour commencer les livraisons aux premiers clients cette année. Quant au nombre de personnes ayant précommandé ce robot à 20 000 dollars ou souscrit à un abonnement mensuel à 499 dollars, cela reste inconnu. Une chose est sûre : si une commande est passée, il y a de fortes chances qu’un humanoïde Neo ait contribué à fabriquer le robot livré.

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• Les inspections offshore restent coûteuses en raison de la forte dépendance aux navires
• Les robots autonomes visent à supprimer totalement la présence humaine dans les opérations en mer
• Le déploiement permanent remplace les missions ponctuelles par une collecte de données continue

Les opérations offshore reposent depuis longtemps sur des navires et des équipages dont le coût peut atteindre 100 000 dollars par jour, ce qui est non seulement onéreux, mais aussi dangereux et difficile à faire évoluer à grande échelle.

Bubble Robotics, une startup fondée par d’anciens ingénieurs en robotique de la NASA et de l’ETH Zürich, affirme désormais disposer d’une meilleure solution.

L’entreprise est sortie de sa phase de discrétion en avril 2026 avec un financement d’amorçage de 5 millions de dollars et un plan visant à remplacer ces navires coûteux par des robots autonomes.

Des robots persistants plutôt que des navires épisodiques

L’argument central de Bubble Robotics est simple : les opérations offshore ne devraient pas nécessiter la présence d’humains en mer. Au lieu d’envoyer des navires pour des missions courtes, l’entreprise déploie des systèmes robotiques qui restent sur site pendant plusieurs mois.

Ces machines intégrant de l’IA inspectent, surveillent et collectent des données en continu sans intervention humaine.

« Aujourd’hui, 80 à 90 % des coûts d’inspection offshore proviennent des navires et des équipages », a déclaré Jean Crosetti, PDG et cofondateur de Bubble Robotics.

« En supprimant cette dépendance, nous provoquons un changement radical en matière de coûts, de sécurité et de fréquence opérationnelle. Ce qui était ponctuel devient continu. »

Le calendrier de cette approche correspond à un problème majeur du secteur. Le seul secteur de l’énergie aura besoin de 600 000 professionnels supplémentaires d’ici 2030, alors que la main-d’œuvre actuelle est déjà sous forte pression.

Les robots de Bubble fonctionnent selon un modèle de robotique en tant que service, ce qui signifie que les clients industriels paient pour une capacité sans dépenses d’investissement initiales ni mobilisation offshore.

Ce modèle réduit les coûts, atténue les pénuries de main-d’œuvre et augmente la fréquence des inspections.

Au-delà des applications industrielles, la sécurité maritime demeure une préoccupation constante, les câbles sous-marins, les ports et les infrastructures énergétiques étant largement dépourvus de surveillance en temps réel malgré une exposition croissante aux menaces.

Des systèmes autonomes persistants offrent un moyen de détecter des anomalies et de sécuriser les infrastructures sans déployer d’équipages humains.

Cette technologie s’appuie sur les avancées en IA embarquée et en connectivité satellitaire, qui auraient atteint un point d’inflexion.

La capacité réelle de ces systèmes à fonctionner pendant des mois dans des conditions océaniques difficiles sans défaillance reste toutefois une question ouverte.

Malgré cette incertitude, des lettres d’intention signées représentant plus de 4 millions de dollars témoignent d’un intérêt du marché.

Les déploiements effectifs permettront néanmoins de vérifier si les robots tiennent leurs promesses.

L’océan se trouve au cœur de la transition énergétique, du commerce mondial et de la résilience climatique. Pourtant, l’histoire regorge de technologies marines ambitieuses qui ont échoué face à l’eau salée, aux tempêtes et aux organismes marins.

Bubble Robotics avance une thèse convaincante, mais l’autonomie persistante en mer est une promesse qui exige des preuves, et pas seulement des communiqués de presse.

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• Un robot vient de battre plusieurs joueurs de tennis de table de haut niveau
• Le Project Ace de Sony AI excelle face à des adversaires humains imprévisibles
• Ce succès pourrait faciliter l’entraînement de futurs robots capables d’évoluer dans le monde réel

En tennis de table de compétition, la balle peut atteindre des vitesses allant jusqu’à 110 km/h et partir dans n’importe quelle direction. Certes, une part de prévisibilité existe en fonction du coup, de l’effet et de la manière dont la balle touche la table, mais les possibilités restent infinies. Il semble désormais qu’un robot ait réussi à maîtriser cette complexité.

Le Project Ace de Sony AI est le premier robot à avoir battu plusieurs joueurs de tennis de table de niveau élite dans une arène conforme aux standards de la Fédération internationale de tennis de table, sous la supervision d’arbitres officiels.

Dans un nouvel article publié dans Nature, intitulé « Surclasser des joueurs de tennis de table d’élite avec un robot autonome », des scientifiques de Sony AI décrivent leur travail et expliquent comment l’intelligence artificielle a été utilisée pour entraîner le robot « Project Ace » à jouer au tennis de table à un niveau professionnel.

« Ace a remporté trois victoires en cinq matchs face à des joueurs d’élite, tout en livrant des performances compétitives lors des autres rencontres. Ces résultats démontrent le potentiel des agents d’IA physique à surpasser des experts humains dans des tâches interactives en temps réel », écrivent les chercheurs.

Project Ace combine une « perception à grande vitesse », un système de contrôle basé sur l’apprentissage par renforcement (qui récompense les bons comportements) et un matériel robotique à haute vitesse.

Pas de pieds, mais un revers redoutable

Ace ne ressemble en rien à un joueur humain de tennis de table. Il se déplace dans quatre directions sur un système de rails conçu sur mesure, tandis que son tronc pivote à 360 degrés. Son bras et son poignet entièrement articulés s’ajustent en temps réel pour servir et renvoyer la balle. Des robots capables de jouer au tennis de table ont déjà été présentés auparavant, mais pas à ce niveau. La vitesse seule est impressionnante.

Cependant, c’est l’apprentissage par renforcement basé sur l’IA et la simulation d’entraînement qui rendent Project Ace véritablement unique. Durant sa phase d’entraînement, il a pu explorer une grande variété de scénarios de jeu. Il s’est même entraîné contre une version virtualisée de lui-même. Mais c’est l’apprentissage par renforcement « sans modèle » qui permet en partie à Project Ace de s’adapter à des adversaires humains d’élite et imprévisibles.

Équipé de capteurs embarqués et d’un ensemble de neuf caméras disposées autour du robot, Project Ace peut percevoir des éléments que la plupart des joueurs humains, même de haut niveau, pourraient manquer. L’effet imprimé à la balle, par exemple, détermine largement sa trajectoire future.

Comme l’expliquent les chercheurs dans la vidéo du projet, la perception constitue l’une des innovations majeures : « C’est le seul système au monde capable de mesurer l’effet d’une balle de tennis de table non modifiée à cette vitesse. »

Le véritable élément clé réside peut-être dans une technique appelée « privileged critic », utilisée par les développeurs de Sony AI dans les simulations d’entraînement. Ce « critique privilégié » avait accès à des informations parfaites sur les échanges, combinées aux données issues des capteurs en temps réel. Il s’agit en quelque sorte de comparer ce qui devrait se produire avec ce qui se produit réellement. C’est ainsi que le robot apprend à anticiper l’imprévu.

Une séquence de la vidéo illustre ce mécanisme. Un joueur d’élite frappe une balle qui touche le filet et dévie dans une direction inattendue. Project Ace semblait déjà avoir planifié son retour, mais il parvient à ajuster son mouvement à la nouvelle trajectoire et à renvoyer la balle. Tout se joue en quelques millisecondes. Un joueur humain aurait pu échouer à effectuer un ajustement aussi rapide.

« Cela m’a totalement stupéfié », a déclaré Peter Dürr, directeur et ingénieur en chef chez Sony AI, dans un communiqué consacré à Project Ace.

À l’image d’un précédent projet de Sony AI visant à entraîner une IA à battre des joueurs humains experts dans une simulation de Gran Turismo, Project Ace n’a pas pour objectif de surpasser des professionnels ni de viser un niveau olympique en tennis de table. L’enjeu est d’aider les robots à fonctionner dans un monde imprévisible.

Les démonstrations de robots humanoïdes dans des environnements domestiques suscitent souvent des remarques sur leur lenteur. Ces robots évoluent de manière prudente pour des raisons de sécurité et pour gérer l’imprévu. Project Ace démontre qu’il est possible d’entraîner des robots, et même de les laisser s’entraîner eux-mêmes, à gérer un environnement imprévisible, et à le faire à grande vitesse.

Une future compétition de tennis de table n’est pas totalement exclue. L’équipe de Sony AI travaille en permanence à l’amélioration du jeu de Project Ace. Les chercheurs notent par exemple que le robot a tendance à avancer et à frapper la balle plus tôt que ses adversaires humains. Parfois, reculer et patienter un instant permettrait d’opter pour un retour plus stratégique.

Si ce point est résolu, ou si Project Ace parvient à le corriger par lui-même, pourquoi les Jeux olympiques resteraient-ils hors de portée ?

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• Voici Neo, le robot qui obéit au doigt et à l’œil… sauf quand il ne peut pas

• Unitree dévoile de nouvelles options de mobilité impressionnantes pour le G1
• Il maîtrise désormais les grandes roues et les rollers
• Avec, en surprise finale, une démonstration sur glace

Il est désormais largement admis que l’ère des robots mobiles a commencé. On les a vus marcher, courir, participer à des marathons et bondir d’une plateforme à l’autre au-dessus de véritables gouffres. Aujourd’hui, des fabricants comme Unitree commencent toutefois à brouiller les pistes en remplaçant les pieds par des roues.

Les premiers robots capables de se maintenir en équilibre se déplaçaient déjà sur roues (le Segway original était essentiellement un robot équilibriste), mais les robots humanoïdes comme le Unitree G1 disposent généralement, pour le meilleur ou pour le pire, de bras, de jambes et de pieds semblables aux nôtres.

Les efforts pour programmer et entraîner ces machines à utiliser leurs membres de manière naturelle ont été considérables, notamment grâce aux avancées récentes de l’IA générative. L’entraînement à grande échelle peut désormais s’effectuer sur ordinateur, la plupart des échecs restant confinés aux simulations. Lorsque les algorithmes sont finalement intégrés aux robots physiques, ceux-ci marchent déjà aussi bien, voire mieux, que nous.

La marche et la course des humanoïdes semblent désormais globalement maîtrisées, et certains robots courent déjà plus vite que des humains. Certains estimeront toutefois que les roues restent plus efficaces. En observant le Unitree G1 évoluer sur ses pieds équipés de roues (sans images de synthèse ni accélération artificielle, rappelle Unitree), il est tentant d’être d’accord. Le robot se déplace rapidement et ne ralentit même pas lorsqu’il pivote sur une seule roue. Comme souvent, ces robots entraînés dépassent désormais les capacités de la plupart des humains.

Unitree a fourni peu d’explications sur cette nouvelle démonstration de mobilité du G1, et dans la vidéo, le robot passe rapidement des grandes roues aux rollers. Dans cette séquence, le G1 paraît légèrement moins stable… mais il resterait malgré tout redoutablement efficace en situation d’urgence.

Le moment le plus marquant de la vidéo survient vers la fin, lorsque Unitree équipe le G1 d’une paire de patins à glace.

Le patinage représente un niveau supérieur par rapport à la mobilité sur roues. Il ne s’agit pas seulement de glisser vers l’avant sur la glace, mais aussi de gérer la surface glissante, de compenser les pertes d’adhérence et d’éviter la chute.

Une fois encore, l’entraînement numérique semble mériter les éloges, tant le G1 donne l’impression de se préparer, sinon au patinage artistique, du moins à un hockey sur glace digne des Jeux olympiques.

La vidéo, d’une minute quinze, est fascinante à regarder, mais elle soulève aussi une question : pourquoi ? À quoi Unitree destine-t-il son robot d’environ 16 000 dollars ? Comment les futurs acheteurs utiliseraient-ils ces capacités ? La légende de la vidéo laisse entendre que certains pourraient vouloir des roues et qu’elles seraient proposées en accessoires.

Il est possible qu’une paire de pieds à roues se révèle plus rapide, plus efficace et plus sûre dans un environnement domestique, facilitant le contournement des obstacles et permettant d’intervenir rapidement si quelqu’un est sur le point de tomber. Cela dit, avec ses 35 kilos environ et sa taille d’environ 1,20 mètre, le robot n’est probablement pas en mesure d’amortir la chute d’un adulte de taille moyenne. Les nombreuses chutes déjà observées du G1 rappellent d’ailleurs que le risque de gamelles reste bien réel.

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• Ce robot court, grimpe, dévale et encaisse sans broncher

• Le premier « Cybercab » de Tesla est sorti de la chaîne de production
• Mais son activité de Robotaxi accumule les accidents à un rythme alarmant
• En comparaison, les conducteurs humains sont plus sûrs

Tesla a célébré cette semaine une étape importante, puisque le premier Cybercab de série est sorti de la chaîne de production de son usine Gigafactory Texas.

Cette machine dorée, hautement autonome, se passe de volant et de pédales traditionnels, ce qui signifie qu’elle dépend entièrement de logiciels pour circuler sur les itinéraires prévus dans les villes américaines très fréquentées.

Malgré les publications de l’entreprise sur X, la production continue du Cybercab ne devrait réellement débuter qu’en avril de cette année, selon Electrek.

De plus, Tesla a rencontré de nombreux obstacles auprès de l’Office américain des brevets et des marques (USPTO) pour obtenir les droits de propriété intellectuelle sur le nom lui-même.

Autrement dit, le Cybercab pourrait ne pas s’appeler « Cybercab ». Plus préoccupant encore, de nouveaux éléments montrent que l’actuelle flotte de Robotaxi de Tesla (celle équipée d’un véritable conducteur prêt à intervenir en cas de problème) a signalé récemment cinq nouveaux accidents à Austin, au Texas.

Cela porte à 14 le nombre total d’incidents depuis le lancement du service en juin 2025. D’après les propres données de référence de Tesla, cela signifie que la flotte de Robotaxi connaît un accident tous les 57 000 miles, selon Electrek.

Comparé aux données concernant les conducteurs humains, qui subissent une collision mineure tous les 229 000 miles et une collision majeure tous les 699 000 miles en Amérique du Nord, le service Robotaxi de Tesla enregistre un incident quatre fois plus souvent.

Plus inquiétant encore, un rapport transmis à la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), qui surveille de près tous les projets de véhicules autonomes, indique qu’un accident survenu en juillet 2025 a été requalifié de « dégâts matériels uniquement » à « blessure mineure avec hospitalisation ».

Parmi les autres incidents déclarés par Tesla figurent une collision avec un objet fixe à 17 mph alors que le véhicule roulait en ligne droite, un accident avec un bus alors que la Tesla était à l’arrêt, une collision avec un poids lourd à 4 mph, ainsi que deux incidents distincts au cours desquels la Tesla a reculé dans des objets (l’un contre un poteau ou un arbre à 1 mph et l’autre contre un objet fixe à 2 mph), selon Electrek.

Tous ces incidents se seraient produits de jour et par beau temps, ce qui soulève encore davantage de questions sur la décision de Tesla de viser des niveaux avancés de conduite autonome sans LiDAR ni autres capteurs, en s’appuyant uniquement sur des caméras.

Courir avant de savoir marcher

Même si ces incidents semblent (heureusement) correspondre à des collisions relativement mineures, les données d’accident transmises à la NHTSA suscitent des inquiétudes. Il est estimé que Tesla ne dispose que d’environ 42 Robotaxis en exploitation relativement sporadique autour d’Austin, mais ils entrent en collision à un rythme supérieur à celui des conducteurs humains.

En outre, Tesla est l’un des seuls services de taxis autonomes à masquer l’ensemble de ses informations relatives aux accidents au titre de « renseignements commerciaux confidentiels ». Il est donc impossible de déterminer qui ou quoi était en cause lors de l’incident, qu’il s’agisse des systèmes de conduite autonome de Tesla ou d’un défaut de réaction du conducteur de sécurité.

À titre de comparaison, Waymo a déclaré 51 incidents à Austin sur une période similaire. Mais lors du dernier bilan, l’entreprise avait parcouru 6,337 millions de miles entièrement autonomes à Austin, au Texas, depuis le lancement du service en mars, selon l’Austin American Statesman.

Il est estimé que Tesla aurait parcouru 800 000 miles cumulés… avec un conducteur de sécurité au volant ou un véhicule suiveur positionné pour des raisons de sécurité. En d’autres termes, interpeller ce « Cybercab » doré se fait à ses propres risques.

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• Les robots humanoïdes ont été les vedettes du Gala du Printemps en Chine
• L’événement est l’émission de télévision la plus regardée du pays et a enregistré 23 milliards de vues
• Certains des robots présentés affichent désormais des carnets de commandes saturés, l’intérêt ayant explosé

La Chine a offert au monde un aperçu de ses derniers robots humanoïdes lors du Gala du Printemps 2026, lundi — et le spectacle s’est révélé si impressionnant que plusieurs de ses vedettes robotiques afficheraient désormais des carnets de commandes bien remplis.

Diffusé chaque année la veille du Nouvel An lunaire, le Gala du Printemps est l’émission la plus regardée en Chine. Le diffuseur public China Central Television affirme que le programme a cumulé l’incroyable chiffre de 23 milliards de vues sur l’ensemble des plateformes.

À titre de comparaison, le Super Bowl LX a rassemblé 137,8 millions de téléspectateurs en direct sur les plateformes de NBCUniversal, tandis que son spectacle de la mi-temps a généré 4 milliards de vues au cours des 24 premières heures.

Le fait que des robots pratiquant le kung-fu aient constitué la pièce maîtresse de l’édition de cette année n’avait rien d’un hasard. La Chine entame la première année de son nouveau plan quinquennal, et la robotique y est présentée comme un moteur majeur de croissance. La scène était donc toute trouvée pour permettre à Unitree Robotics, le plus grand fabricant de robots du pays, de démontrer l’avance prise sur des acteurs comme Tesla.

Le robot Unitree G1 s’est imposé comme la révélation virale de la soirée, ses démonstrations d’arts martiaux (voir la vidéo ci-dessous) étant si athlétiques que beaucoup ont soupçonné des vidéos générées par intelligence artificielle. En réalité, le G1 est un humanoïde haut de gamme et onéreux, qui a pu évoluer dans un environnement très contrôlé.

Cela n’a pas empêché l’intérêt de bondir après sa démonstration de kung-fu. Le G1 coûte environ 85 000 yuans en Chine (environ 10 400 €), ce qui ne correspond pas à un achat impulsif grand public. Pourtant, le South China Morning Post indique que les premières dates de livraison ont été repoussées au début du mois de mars et que la page produit ploierait sous l’afflux d’intérêt.

Le robot peut-être le plus intéressant, bien que légèrement moins athlétique, est sans doute le Noetix Bumi. Ce robot de la taille d’un enfant est apparu dans un sketch comique lors du Gala du Printemps et coûte seulement 10 000 yuans (1 200 €), soit l’équivalent d’un smartphone haut de gamme. Là encore, un fort intérêt aurait été constaté chez le distributeur JD.com, et la date de livraison aurait été repoussée à la fin avril.

Aucun de ces robots ne pulvérise des records de ventes, mais ils s’inscrivent dans une tendance plus large qui voit les humanoïdes se rapprocher progressivement du grand public. Le South China Morning Post indique également qu’Unitree viserait l’expédition de 20 000 humanoïdes cette année, soit environ quatre fois plus qu’en 2025.

De son côté, Elon Musk a récemment déclaré lors du Forum économique mondial de Davos que Tesla commencerait à vendre son robot humanoïde Optimus « probablement courant de l’année prochaine ». D’ici là, un certain retard pourrait déjà s’être creusé.

En attente d’une percée de « l’intelligence incarnée »

La grande question concernant tous ces robots humanoïdes demeure celle de leur utilité réelle et du public auquel ils s’adressent.

Les consommateurs restent pour l’instant des spectateurs intéressés plutôt que des acheteurs, Unitree Robotics tirant l’essentiel de ses investissements de géants industriels et de sociétés de capital-risque. Des concurrents comme UBTech ont conclu des accords pour déployer leurs robots humanoïdes aux postes-frontières, ce qui, comme cela a déjà été souligné, n’a rien d’un cauchemar dystopique.

Quel que soit le lieu où ces robots évolueront à terme, Unitree estime que le véritable élément déterminant ne réside pas dans leurs performances athlétiques impressionnantes, mais dans leur intelligence. Le PDG et fondateur de l’entreprise, Wang Xingxing, a récemment mis en avant le potentiel de « l’intelligence incarnée », soit la capacité d’un robot à apprendre en interagissant physiquement avec son environnement plutôt que d’être entraîné comme les modèles d’intelligence artificielle actuels.

« Si des percées dans les modèles d’IA incarnée et dans la technologie robotique peuvent réellement être appliquées à grande échelle dans les années à venir, l’engouement pourrait être 100 voire 1 000 fois supérieur à ce qu’il est aujourd’hui », a déclaré Wang à la chaîne publique chinoise CCTV. « Cela dépassera largement l’ère de l’internet mobile. »

Il s’agit d’une affirmation ambitieuse, mais ces percées restent aussi une grande hypothèse. Aussi impressionnantes que soient actuellement les acrobaties du Unitree G1, elles s’apparentent encore en partie à une démonstration technologique spectaculaire. L’année 2026 et celle du Cheval de Feu pourraient néanmoins ouvrir la voie à une véritable avancée majeure en robotique — et dans ce cas, des acteurs comme Tesla pourraient se retrouver à lutter pour une place sur le podium.

• Ce robot court, grimpe, dévale et encaisse sans broncher
• Ils parlent, ressentent, apprennent : les nouveaux robots de Microsoft débarquent

• Les robots échouent encore rapidement dès qu’ils sont retirés des environnements d’usine prévisibles
• Microsoft Rho-alpha associe directement la compréhension du langage au contrôle moteur des robots
• Le sens du toucher est essentiel pour réduire l’écart entre logiciel et action physique

Les robots ont depuis longtemps prouvé leur fiabilité dans des environnements industriels très contrôlés, où les écarts sont rares. En dehors de ces cadres, leurs performances restent limitées.

Pour remédier à ce problème, Microsoft a annoncé Rho-alpha, le premier modèle robotique issu de sa série vision-langage Phi. L’objectif est clair : permettre aux robots de mieux voir et mieux comprendre les instructions.

Selon l’entreprise, les systèmes robotiques peuvent fonctionner au-delà des chaînes d’assemblage s’ils sont capables de s’adapter aux conditions changeantes, au lieu de suivre des scripts rigides.

Ce que Rho-alpha est conçu pour faire

Microsoft inscrit ce projet dans ce que l’on appelle de plus en plus l’intelligence artificielle physique, une approche où les modèles logiciels guident les machines dans des situations peu structurées.

Ce système combine langage, perception et action, ce qui réduit la dépendance aux lignes de production fixes ou aux instructions prédéterminées.

Rho-alpha convertit les instructions en langage naturel en signaux de contrôle robotique, avec un accent particulier sur les tâches de manipulation bimanuelles, nécessitant la coordination de deux bras robotiques et un contrôle très précis.

Microsoft décrit cette solution comme une extension des approches vision-langage-action (VLA), en élargissant à la fois les capacités de perception et les sources d’apprentissage.

« L’émergence des modèles VLA pour les systèmes physiques permet aux machines de percevoir, raisonner et agir avec une autonomie croissante, aux côtés des humains, dans des environnements bien moins structurés », a déclaré Ashley Llorens, vice-président corporate et directeur général du Microsoft Research Accelerator.

Rho-alpha intègre des capteurs tactiles en plus de la vision, et d’autres modalités comme la détection de force sont en cours de développement.

Ces choix techniques visent à réduire l’écart entre l’intelligence simulée et l’interaction physique, même si leur efficacité fait encore l’objet d’évaluations.

Une partie centrale de l’approche de Microsoft repose sur la simulation, afin de pallier le manque de données robotiques à grande échelle, notamment celles impliquant le toucher.

Des trajectoires synthétiques sont générées via l’apprentissage par renforcement dans Nvidia Isaac Sim, puis combinées à des démonstrations physiques issues de jeux de données commerciaux et open source.

« Former des modèles fondamentaux capables de raisonner et d’agir implique de dépasser la rareté des données réelles et diversifiées », a expliqué Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’Edge AI chez Nvidia.

« En utilisant NVIDIA Isaac Sim sur Azure pour générer des jeux de données synthétiques physiquement cohérents, Microsoft Research accélère le développement de modèles polyvalents comme Rho-alpha, capables de maîtriser des tâches de manipulation complexes. »

Microsoft met également en avant l’importance des corrections humaines en cours d’utilisation. Les opérateurs peuvent intervenir à distance à l’aide de dispositifs de téléopération et fournir un retour que le système peut intégrer progressivement.

Cette boucle d’entraînement mêle simulation, données réelles et ajustements humains, traduisant une dépendance croissante aux outils d’IA pour compenser le manque de jeux de données incarnées.

Le professeur Abhishek Gupta, maître de conférences à l’université de Washington, a précisé : « Générer des données d’entraînement par téléopération de systèmes robotiques est devenu une pratique standard, mais de nombreux contextes rendent cette approche peu praticable, voire impossible. »

« Une collaboration avec Microsoft Research est en cours pour enrichir les jeux de données pré-entraînés collectés sur des robots physiques, en y ajoutant des démonstrations synthétiques variées grâce à une combinaison de simulation et d’apprentissage par renforcement. »

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• 1X dévoile Neo Home Robot
• Tarif affiché : 20 000 dollars pour accomplir de nombreuses tâches ménagères
• Déjà disponible en précommande, une arrivée prévue en 2026

Le rêve — ou le cauchemar — d’un robot humanoïde à domicile se rapproche de plus en plus. Le Neo Home Robot de 1X, un assistant domestique capable de nettoyer, danser, écouter, parler et se rendre utile, est désormais en précommande. Prêt à entrer dans les foyers, il peut même se brancher tout seul à une prise murale quand il en a besoin.

Un peu plus d’un an après la présentation du Neo Beta, puis neuf mois après celle du Neo Gamma, 1X dévoile son Neo Home Robot.

Sur le plan visuel, Neo a nettement évolué : exit le Neo Beta au bras un peu trop tactile (aperçu enroulé autour d’une compagne humaine dans les démos). Place désormais à un robot doux au toucher, au visage bienveillant (mais sans bouche), recouvert de tissu, mesurant 1,68 m pour 30 kg.

À ses pieds, des baskets souples et tendance dignes des amateurs de sneakers Allbirds. Sur la tête, deux anneaux LED circulaires permettent de signaler ses intentions. Mais il peut tout aussi bien le faire… en parlant.

D’après 1X et la vidéo de lancement, Neo Home Robot est équipé de quatre micros pour entendre, et de trois haut-parleurs pour répondre. Il fonctionne grâce à une intelligence artificielle maison baptisée Redwood AI, propulsée par des puces Nvidia. Selon 1X, Redwood AI est « un transformeur vision-langage conçu pour les formes humanoïdes, capable de réaliser des manipulations mobiles de bout en bout, comme aller chercher des objets, ouvrir des portes ou se déplacer dans une maison ».

Autrement dit, une IA conçue spécialement pour l’usage domestique.

Dans la vidéo de présentation, Neo Home Robot exécute plusieurs tâches ménagères : lancer une lessive, vider un lave-vaisselle, passer l’aspirateur. Certaines missions restent toutefois hors de portée, comme tondre la pelouse — l’appareil n’est pas destiné à un usage extérieur — ou cuisiner (du moins pas encore). Ses mains articulées en caoutchouc sont étanches, mais son corps recouvert de tissu lavable ne l’est pas.

Dans la FAQ, 1X s’amuse : « Si votre NEO se mouille, une commande automatique sera passée pour une piscine en plastique taille enfant et 100 kg de riz Basmati*. *C’est une blague, mais évitez vraiment de mouiller NEO. » Malin, 1X.

Ce robot, prévu pour une livraison en 2026, représente un investissement conséquent : 20 000 dollars comptant, ou un abonnement mensuel de 499 dollars. Il ne s’agit pas d’un crédit : l’abonnement est valable aussi longtemps que l’utilisateur souhaite garder le robot.

Basée en Californie, l’entreprise 1X promet une autonomie complète, avec une IA capable d’analyser l’environnement et d’interagir, comme dans la vidéo où Neo aide à retrouver une paire de lunettes… accrochée au col de la chemise.

Mais pour programmer toutes ces tâches, il faudra passer par l’application dédiée. « Pour les routines récurrentes, l’utilisateur peut planifier les missions via l’application mobile 1X », précise la FAQ. La connexion à internet s’effectue en 5G ou en Wi-Fi (ce dernier étant recommandé par 1X).

Toutes les corvées ne sont pas couvertes. Pour les nouvelles tâches, l’entreprise propose un accompagnement : un employé de 1X peut temporairement prendre le contrôle du robot pour l’entraîner, sans conserver les données personnelles collectées. Le robot est capable de monter les escaliers — même si 1X ne précise pas s’il sait aussi les redescendre. Faudra-t-il le porter pour le ramener au rez-de-chaussée ?

L’autonomie annoncée est de 4 heures. Une fois la batterie faible, Neo peut marcher jusqu’à une prise murale standard pour se recharger de lui-même. Si seulement tout le monde pouvait en faire autant.

Côté sécurité, 1X montre le robot en train d’interagir ou de danser avec ses propriétaires, mais les images de contact physique ont disparu.

« La sécurité a guidé chaque étape du développement de NEO afin qu’il puisse fonctionner en présence d’humains », précise l’entreprise dans sa FAQ. « Cela inclut un ensemble complet de dispositifs de sécurité passifs et actifs. NEO doit être utilisé conformément à sa fonction. Il est essentiel de rester vigilant pendant son utilisation et de respecter toutes les consignes de sécurité, surtout en présence d’enfants, de personnes vulnérables ou d’animaux. »

Ces avertissements sont notables, notamment parce que la vidéo suggère qu’il est possible de quitter le domicile pendant que Neo nettoie. Que se passe-t-il s’il tombe, se coince ou renverse quelque chose ? Heureusement, l’application permet de voir ce que le robot voit, grâce à ses deux caméras fisheye de 8 Mpx. Même si observer le robot accomplir des tâches qu’on essayait justement d’éviter pourrait vite perdre de son charme.

Ce n’est pas le premier robot ménager évoqué cette année. Il y a quelques semaines, Figure AI a présenté Figure 03, un autre assistant domestique amateur de lessive. Contrairement au Neo Home Robot, Figure 03 ne sera pas tout de suite destiné au grand public.

Figure AI pourrait donc, en 2026, observer le succès — ou l’échec — du Neo avant de lancer à son tour un assistant humanoïde.

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• Le Unitree A2 est un nouveau robot quadrupède
• Il est ultra rapide
• Le A2 peut supporter une charge allant jusqu’à 100 kg

Si un réalisateur cherchait un héros de film d’action robotisé sans passer par une silhouette humanoïde (ni Arnold Schwarzenegger), le tout nouveau Unitree A2 ferait un excellent candidat. Ce robot quadrupède peut courir, sauter, grimper, dévaler des pentes, tomber, porter une lourde charge, et même, comme le montre la vidéo promotionnelle, traverser une vitre. Il ne manque plus qu’une bande-son explosive digne des blockbusters.

Avec une vitesse de pointe de 18 km/h, le A2 marque une étape importante dans l’univers des robots quadrupèdes, dépassant le Spot de Boston Dynamics d’environ 13 km/h.

Le modèle A2 Stellar Explorer présenté dans la vidéo a été conçu pour affronter les terrains accidentés. Sa hauteur de marche de 30 cm lui permet d’enjamber des rochers ou de monter des escaliers sans difficulté. Il peut également grimper ou descendre des pentes inclinées à 45 degrés.

Même s’il ne possède ni tête ni visage, il est capable de « voir ». Ce robot au look atypique utilise des capteurs LiDAR à l’avant et à l’arrière pour analyser son environnement et s’adapter en temps réel.

Dans la vidéo, tous les pas ne sont pas parfaits, mais les chutes ou roulades n’arrêtent en rien la puissance de propulsion de ses 12 moteurs haute densité.

Le A2 est aussi conçu pour transporter des charges importantes. Dans la vidéo, un homme adulte se tient debout sur son dos, démontrant sa capacité maximale de charge statique, soit 100 kg. En mouvement, il peut transporter un sac de 11 kg.

L’autonomie n’est pas précisée, mais l’appareil est équipé d’une batterie de 9 000 mAh, avec une option de double batterie totalisant 18 000 mAh. Dans la démonstration, il transporte une charge de 30 kg pendant plus de 3 heures, couvrant près de 13 km.

Côté résistance aux éléments, le A2 est certifié IP56, ce qui signifie qu’il supporte les projections d’eau et peut donc affronter une pluie battante. En revanche, l’immersion complète ne semble pas envisageable.

Le prix et la date de sortie n’ont pas encore été annoncés, mais Unitree s’est jusqu’ici positionné en dessous des tarifs moyens du secteur. Reste à voir si le A2 suivra cette tendance.

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• Les robotaxis de Tesla sont désormais en service à Austin, Texas
• Les premières réactions en ligne sont globalement positives
• Pour l’instant, seuls les invités peuvent réserver une course

L’attente aura été longue, mais le service de robotaxi de Tesla vient d’être lancé à Austin, au Texas, dans une version encore limitée. Les premiers passagers sont désormais transportés dans des véhicules entièrement autonomes, sans chauffeur humain.

L’annonce a été faite sur plusieurs réseaux sociaux, notamment via le compte @Tesla_AI. Ce lancement fait suite à plusieurs années de tests et de promesses de Tesla et de son dirigeant Elon Musk. Pour l’instant, l’accès reste très restreint : une invitation est nécessaire pour pouvoir essayer le service, et seules certaines zones bien cartographiées d’Austin sont concernées.

Bien qu’aucun conducteur ne soit présent, chaque robotaxi embarque un employé de Tesla sur le siège passager, prêt à stopper le véhicule en cas de problème.

Les courses sont facturées au tarif unique de 4,20 $ (environ 3,60 €), et tout se gère depuis l’application Tesla. Elon Musk a indiqué que le service allait s’étendre à d’autres villes, avec un objectif de 1 000 véhicules en circulation dans les prochains mois. Il faudra donc patienter encore un peu avant de vivre une expérience digne de K2000.

Une page dédiée aux robotaxis a également fait son apparition sur le site de Tesla, détaillant le fonctionnement du service. Tesla mise beaucoup sur ce modèle comme nouvelle source de revenus, et des pistes évoquent même la possibilité, à terme, pour les propriétaires de Tesla de proposer leur propre voiture en location autonome quand elle n’est pas utilisée.

Pour l’heure, le service reste loin derrière Waymo, déjà lancé à San Francisco il y a trois ans, et également actif à Austin, Los Angeles et Phoenix. Les véhicules Waymo ne comportent aucun personnel à bord, mais chaque trajet est suivi à distance en cas d’incident.

Réactions enthousiastes… mais quelques bémols

La plupart des retours visibles sur les réseaux sociaux sont très positifs. Le service fonctionnerait aussi bien de jour que de nuit, avec une expérience fluide pour les passagers, jugée même supérieure à celle de Waymo.

Toutefois, il convient de noter que les personnes ayant eu accès au service sont majoritairement des propriétaires, des soutiens ou des investisseurs Tesla. En consultant les profils de ceux qui publient des avis enthousiastes, un fort biais pro-Tesla se dégage.

Cela ne remet pas en cause la validité de ces retours, mais ce contexte mérite d’être pris en compte. Une des vidéos qui circulent montre un robotaxi tentant de changer de voie de manière inappropriée, avant d’en être empêché. Un autre extrait, publié sur Reddit, révèle un freinage excessif, même si les garde-fous semblent bien fonctionner.

De nombreuses vidéos plus longues montrent désormais des trajets sans accroc apparent. Les courses sont possibles entre 6 h et minuit, et l’application Tesla synchronise certaines données comme les playlists musicales des téléphones vers les véhicules.

Pour davantage de commentaires enthousiastes, le fil d’Elon Musk sur X regorge d’expressions comme “aussi fluide que du beurre” ou encore “le début de la civilisation post-conduite”. Beaucoup d’obstacles techniques et réglementaires restent à franchir pour que le robotaxi de Tesla s’impose, mais une chose est sûre : le service est désormais lancé.

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Je ne suis pas convaincu qu'Apple investisse vraiment dans la conception d'un robot humanoïde, mais si cette rumeur s'avérait vraie et que le géant technologique de Cupertino jonglait actuellement avec des actionneurs, des servomoteurs, les besoins énergétiques complexes d'un robot bipède et les limites encore bien réelles de la technologie actuelle des batteries, une seule chose serait à espérer : qu'ils conçoivent un robot ressemblant et agissant comme le regretté Steve Jobs.

Jobs, disparu tragiquement il y a plus de dix ans, reste une icône de l'industrie et un symbole durable de l'ingéniosité et de l'ambition technologique d'Apple. Tim Cook est un excellent PDG et un stratège de la chaîne d'approvisionnement, mais Jobs était une légende.

L'idée semble extravagante, certes, mais peut-être autant que celle d'Apple se lançant dans l'univers des robots humanoïdes.

Il n'y a pas de place à l'auberge des robots

À en juger par le nombre d'entreprises cherchant à développer des robots humanoïdes destinés au grand public (et certains pour l'industrie), la tâche pourrait sembler aisée, mais comprendre cet univers nécessite une vision à long terme. Le développement des robots humanoïdes modernes remonte à au moins un quart de siècle, avec l'Asimo de Honda comme percée majeure. Petit mais intelligent et agile, il a appris au fil des ans à serrer des mains, danser, monter et descendre des escaliers, et courir en cercle. Honda a passé des années à le développer avant de l'abandonner.

Plus récemment, des entreprises comme Unitree, Figure 01 et 1x Neo beta ont fait leur apparition. Certaines, comme Neo, prétendent même être prêtes à intégrer un robot dans les foyers. Mais qu'on se le dise, personne n'est encore prêt à accueillir un C-3PO chez soi.

Apple possède une expertise technologique indéniable, comme en témoignent le Vision Pro et les puces Apple Silicon, mais l'entreprise, sauf omission, n'a que peu d'expérience en robotique.

De nombreuses entreprises qui s'aventurent dans ce domaine commencent ou rêvent de créer des robots humanoïdes. iRobot, fabricant du célèbre aspirateur Roomba, a débuté dans les années 1990 en tentant de vendre un robot bébé. Un échec qui les a poussés à se tourner vers des robots utilitaires.

Près de 30 ans plus tard, le paysage technologique est bien différent. Les outils et technologies ont évolué, rendant la conception de robots humanoïdes plus accessible et les résultats plus convaincants. Mais aujourd'hui encore, les robots les plus performants, comme l'Atlas de Boston Dynamics capable de figures de parkour fluides, restent cantonnés au domaine de la recherche. Personne ne sait quand un tel robot arrivera dans les foyers ni à quel prix.

L'analyste Ming-Chi Kuo, considéré comme l'oracle d'Apple, est à l'origine de cette nouvelle vague de rumeurs. Dans un récent post sur X, il a écrit : « Apple explore à la fois des robots humanoïdes et non humanoïdes pour son futur écosystème domotique intelligent, ces produits en étant encore au stade de preuve de concept (POC) en interne. »

Naturellement, l'attention s'est portée sur la partie « humanoïde », occultant la mention pourtant significative de « robots non humanoïdes pour son futur écosystème domotique intelligent ».

Qu'Apple travaille sur un Hub domotique robotisé, mélange d'HomePod, d'iPad et de bras articulé, n'a rien de surprenant. Un appareil posé sur un bureau ou un plan de cuisine, capable de pivoter pour « regarder » l'utilisateur, exécuter des commandes Siri et Apple Home, diffuser de la musique et des vidéos, lancer des applications et sembler être à l'écoute des besoins, serait plausible.

Il est facile d'imaginer qu'Apple envisage d'utiliser la robotique comme levier pour relancer sa stratégie domotique, jusque-là peu convaincante. Apple Home n'a pas réussi à s'imposer comme le centre intelligent ultime, mais peut-être qu'un visage robotique suffirait. Probablement pas, mais une animation robotique simulant un semblant de vie pourrait faire une différence.

Quant à l'idée d'un robot humanoïde, si Apple explore vraiment cette voie pour une sortie avant la fin de la décennie, autant qu'ils en fassent quelque chose d'unique. Un partenariat avec Hanson Robotics, créateur de Sophia, pourrait permettre d'habiller le robot d'un visage à l'effigie de Steve Jobs, portant son célèbre col roulé noir, un jean et des Reebok blanches.

Aller encore plus loin en programmant le robot avec la personnalité de Jobs serait une idée audacieuse. Qui a besoin d'un robot mielleux ou trop poli ? Un Jobs Bot aurait des opinions, des idées et pousserait ses utilisateurs à les concrétiser.

C'est le robot humanoïde qu'Apple devrait concevoir. Si tant est qu'ils en conçoivent un. Ce qui, rappelons-le, n'est pas le cas.

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Apple pourrait exploiter les capacités de l'IA générative pour créer une nouvelle "personnalité" destinée à intégrer ses futurs dispositifs robotiques, fonctionnant potentiellement de manière similaire à Siri sur l'iPhone.

C'est ce que rapporte Mark Gurman de Bloomberg, l'une des sources les plus fiables lorsqu'il s'agit de produits Apple à venir. Gurman avait déjà évoqué les projets de robot domestique d'Apple, et il apporte maintenant plus de détails sur un potentiel assistant basé sur l'IA.

"Tandis que Siri est l'assistant numérique des appareils actuels d'Apple, la société travaille sur une autre interface, plus humaine, basée sur l'IA générative," écrit Gurman. "Cette nouvelle interface pourrait fonctionner sur le produit de table et d'autres dispositifs robotiques futurs d'Apple, selon mes sources."

Apple souhaite que ce robot de table – peut-être quelque chose de similaire à l'Amazon Astro – coûte moins de 1 000 $ (environ 900 euros), selon Gurman. Cependant, il semble que ces dispositifs robotiques soient encore à un stade très précoce de développement, sans aucune garantie qu'ils voient un jour le jour.

Apple Intelligence dans tous les sens

Ce qui est certain, c'est qu'Apple fait beaucoup de bruit autour d'Apple Intelligence, la suite de fonctionnalités d'IA générative – création de texte, résumés de texte, génération d'images, et plus encore – qui arriveront sur les iPhones, iPads, et Mac plus tard cette année, avec d'autres mises à jour logicielles majeures.

Étant donné qu'Apple s'engage pleinement dans l'IA de nouvelle génération, il est logique qu'elle travaille sur un projet comme une nouvelle personnalité robotique – une personnalité qui serait plus performante et plus naturelle dans la conversation que Siri aujourd'hui.

Cela dit, il est connu qu'une grande partie des capacités d'IA générative sur les appareils Apple seront alimentées par ChatGPT, du moins pour l'instant. Apple a clairement du retard à rattraper dans ce domaine avant de pouvoir lancer son propre chatbot basé sur l'IA générative.

Gurman lui-même affirme qu'il y a "beaucoup de potentiel" dans les travaux robotiques d'Apple, tout en admettant qu'"il n'est pas clair" à quel point Apple est engagé à lancer un véritable robot domestique. Le prochain grand lancement pour la société sera l'iPhone 16.

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Des scientifiques ont condensé des milliards d'années d'évolution en un clin d'œil grâce à une IA qui a créé un robot miniature capable de marcher, à partir de rien.

Le chemin parcouru depuis les débuts de la robotique, au début des années 1950, est déjà considérable et les scientifiques continuent de s'efforcer de développer cette discipline depuis lors. Si les réussites sont nombreuses, comme l'automatisation des usines ou, plus récemment, les prouesses des imprimantes 3D ou des robots policiers, les chercheurs s'efforcent toujours de résoudre de nombreux problèmes.

Même si des exemples de robots capables de marcher et de se déplacer ont été présentés par des entreprises comme Boston Dynamics, il a fallu de nombreuses années pour en arriver là. 

Exploiter l'"évolution instantanée" stimulée par l'IA

Aujourd'hui, un système d'IA conçu par une équipe de l'université de Northwestern a permis de concevoir un robot capable de marcher en seulement 26 secondes, et les résultats devraient être publiés prochainement dans Proceedings of the National Academy of Sciences.

Leur programme d'IA peut concevoir de nouveaux systèmes et structures à partir de zéro et fonctionne non pas à partir d'un centre de données, mais sur un PC normal.

Cette innovation se démarque de nombreux systèmes d'IA similaires qui dépendent d'énormes quantités d'énergie. Les chercheurs ont donc testé l'algorithme de l'IA qu'ils ont créé en lui demandant de concevoir un robot capable de marcher sur une surface plane.

"Nous avons découvert un algorithme de conception très rapide piloté par l'IA qui contourne les embouteillages de l'évolution, sans avoir recours aux préjugés des concepteurs humains", a déclaré Sam Kriegman, chef de projet, selon TechXplore.

"Nous avons dit à l'IA que nous voulions un robot capable de marcher sur la terre. Il nous a suffi d'appuyer sur un bouton et, en un clin d'œil, l'IA a créé le plan d'un robot qui ne ressemble à aucun animal ayant jamais foulé le sol de la planète. J'appelle ce processus "l'évolution instantanée"."

L'ordinateur a commencé avec un bloc de la taille d'une savonnette, et l'IA a procédé à plusieurs itérations pour évaluer la conception, identifier les défauts et sculpter physiquement la structure afin de perfectionner le design.

Après neuf tentatives, le robot qu'elle a conçu pouvait marcher à un rythme équivalent à la foulée humaine - mais, bien sûr, à une échelle réduite par rapport à sa propre taille.

L'utilisation de robots est en plein essor, même avant l'avènement de l'intelligence artificielle, dont le ChatGPT d'OpenAI est un exemple. Le chien robot de Boston Dynamics équipe désormais la police de New York. L'entreprise propose également Atlas, un robot capable de travailler. Plus près de nous, le Roborock S8 Pro Ultra nettoie votre maison à la perfection. Mais cette fois, les robots vont assurer la sécurité d'un aéroport international.

L'aéroport de Singapour est sans doute l'un des plus modernes au monde. Le passage à l'immigration fait parfois penser au RPG de CD Projekt Red, Cyberpunk 2077, avec ses appareils d'identification ultramodernes. Mais la cité-État va bientôt passer à la vitesse supérieure en faisant patrouiller de véritables robots policiers. 

 Des robots contrôlés par de vrais policiers 

Ces robots peuvent se déplacer de manière autonome dans les salons de l'aéroport, tandis que les haut-parleurs intégrés permettent à un agent de police à distance de communiquer directement avec les personnes à proximité. En cas de besoin d'assistance, les microphones intégrés permettent également aux voyageurs d'entrer facilement en contact avec un agent bien humain.

Les robots mesurent 170 centimètres, mais peuvent s'élever beaucoup plus haut. En effet, ils bénéficient d'un mât extensible surmonté d'une caméra, ce qui permet à la police d'avoir une vue claire de l'environnement immédiat du robot. Les forces de police de Singapour ont récemment confirmé que deux de ces robots avaient été mis en service au terminal 4 de l'aéroport de Changi. Par la suite, ils devraient être déployés dans d'autres secteurs.

Lim Ke Wei, de la division de la police de l'aéroport, précise ainsi : "Ces robots de patrouille fonctionnent de manière autonome aux côtés de nos agents, leur apportant un regard et un soutien supplémentaires sur le terrain. L'intégration de la robotique améliore l'efficacité opérationnelle et les capacités de nos agents de première ligne, ce qui leur permet d'être plus efficaces dans l'exercice de leurs fonctions".

Source : digitaltrend

Bien que le conflit russo-ukrainien s’exporte même dans l’espace, les agences spatiales continuent d’innover. La NASA a d’ailleurs mise à jour son rover martien Curiosity, qui vient de gagner en vitesse. Mais Curiosity et Perseverance, bien que très performants, sont imposants et peu agiles sur Mars. La NASA compte donc remédier à ce problème, en proposant un robot tout-terrain.

Après trois ans de développement et plusieurs prototypes, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA a ainsi présenté la dernière version de son robot serpent EELS (abréviation de Exobiology Extant Life Surveyor, ou Exobiologie Arpenteur de Vie Existante).  

 NASA : un robot capable de s’adapter à tout type de terrain 

La dernière version de l'EELS pèse environ 100 kg et mesure 4 mètres de long. Des essais dans des environnements sablonneux, enneigés et glacés confirment que ses 10 segments rotatifs sont capables de s’adapter à toute une série d'environnements, a la manière d’un véritable serpent.

Au fur et à mesure de son déplacement, le robot crée une carte en 3D de son environnement à l'aide de quatre paires de caméras stéréo et d'un lidar. Un lidar est semblable à un radar, a la différence que celui-ci émet de courtes impulsions laser au lieu d'ondes radio. Les données recueillies permettent ensuite aux algorithmes de navigation de déterminer le chemin à suivre. Cette autonomie est cruciale sur Mars, les ordres radio en provenance de la Terre mettant plusieurs minutes à relier la planète rouge.

Le point fort du robot est donc sa formidable capacité d’adaptation. Matthew Robinson, responsable du projet, précise ainsi : "Il a la capacité d'aller là où d'autres robots ne peuvent pas aller [...] Bien que certains robots soient plus performants sur un type de terrain particulier, l'idée d'EELS est de pouvoir tout faire. Lorsque vous allez dans des endroits où vous ne savez pas ce que vous allez trouver, vous voulez envoyer un robot polyvalent, conscient des risques, préparé à l'incertitude et capable de prendre des décisions seul."

Source : digitaltrends

Digidog, aussi connu sous le nom de Spot, est de retour dans le département de police de New York. Le célèbre chien-robot jaune frère du robot Atlas capable de marcher et de transporter des objets aidera bientôt à nouveau les policiers américains. Digidog développé par Boston Dynamics reprend donc du service aux côtés des policiers de New York.

On rappelle effectivement que le NYPD avait recruté Digidog il y a déjà quelques années. Néanmoins, le département de police avait essuyé des critiques tellement violentes que son contrat avec Boston Dynamics n’avait pas fait long feu.

Le NYPD avait annulé son contrat avec Boston Dynamics après la polémique

Le maire de New York, Eric Adams, a annoncé la nouvelle lors d’une conférence de presse ce week-end. Il a affirmé que Digidog a le potentiel de « sauver des vies » dans les rues de la ville américaine. Digidog qui a inspiré le chien-robot de Xiaomi avait réalisé plusieurs opérations avant d’être retiré du service de police. 

En 2020, il avait été utilisé pour faire la reconnaissance d’un bâtiment où un homme s’était barricadé. L’année suivante, le chien-robot avait été déployé suite à l’invasion d’une maison. Encore une fois, il avait pu faire la reconnaissance du lieu avant l’intervention des forces armées. Ces missions avaient cependant suscité de violentes critiques, notamment pour des raisons de confidentialité et de militarisation de la police.

« Digidog est sorti de la fourrière »

Cette fois-ci, le NYPD a prévu d’utiliser le robot à quatre pattes de Boston Dynamics pour « évaluer les situations dangereuses » où des vies humaines sont menacées. L’achat des deux chiens-robots policiers va coûter 750 000 $ au NYPD.

Bien entendu, cette situation est loin de faire l’unanimité. Les opposants du groupe Surveillance Technology Oversight Project (STOP) ont déclaré que : « New York mérite une vraie sécurité, pas un Robocop contrefait. Gaspiller l'argent public pour envahir la vie privée des New-Yorkais est un coup dangereux de la part de la police ». Le maire n’est cependant pas près de changer d’avis. « Digidog est sorti de la fourrière. C'est le début d'une série de déploiements que nous allons faire pour montrer comment la sécurité publique s'est transformée », a déclaré Eric Adams.

La chose la plus étonnante que vous ayez jamais vue accomplir par un robot n'est plus le parkour, mais un robot qui va chercher et livre un sac à outils à un travailleur humain.

Cette semaine, Boston Dynamics a publié une nouvelle vidéo de démonstration du robot Atlas, mais celle-ci était différente. Dans les vidéos précédentes, nous avons vu le robot humanoïde et bipède marcher, courir, danser, monter des escaliers et faire du parkour. Nous l'avons même vu exécuter des danses synchronisées avec un chien robot (Spot).

Dans ce nouveau scénario, qui met en scène le premier acteur humain de Boston Dynamics, un ouvrier du bâtiment construit un échafaudage jusqu'à ce qu'il réalise qu'il a oublié ses outils. C'est alors qu'entre en scène Atlas. Le robot, désormais familier, a été équipé de pinces. Dans la vidéo, il semble chercher un chemin pour atteindre l'ouvrier, ce qui implique de trouver une planche de bois et de faire un pont entre les escaliers et l'échafaudage.

Atlas trouve ensuite le sac à outils, le saisit, monte l'escalier, traverse la planche et, lorsqu'il se trouve juste à un niveau en dessous de la plate-forme de travail, lance le sac de manière experte vers le travailleur.

Naturellement, Atlas ne peut pas descendre comme un ouvrier normal et, après avoir poussé une énorme boîte en bois hors de la plate-forme, il saute dessus, puis fait un saut périlleux avant pour atterrir sur le sol.

C'est amusant à regarder, sauf si vous êtes un ouvrier du bâtiment inquiet pour votre emploi.

Pour les technologues, cette routine est un exploit d'ingénierie et de programmation. Dans une vidéo ultérieure, les ingénieurs de Boston Dynamics ont expliqué comment ils ont programmé le logiciel embarqué d'Atlas pour qu'il utilise ses deux caméras (une pour les images en couleur et une pour la localisation en profondeur) pour identifier et trouver des objets. Il y a aussi une nouvelle programmation pour s'assurer que, lorsqu'Atlas soulève, lance et déplace des objets, il peut comprendre les forces des objets sur son corps et éviter de tomber lorsqu'il soulève quelque chose de lourd.

En d'autres termes, Atlas doit utiliser son corps de la même manière que les humains lorsqu'ils soulèvent des paquets et les transportent.

"L'une des choses les plus difficiles lorsqu'il s'agit d'attraper des objets et de les déplacer avec le robot, c'est que cela crée une toute nouvelle série de défis pour essayer de décider où se trouve l'objet que je manipule et comment il se déplace", explique un ingénieur de Boston Dynamics dans la vidéo.

Aussi impressionnants que soient les mouvements d'Atlas, la programmation est d'abord effectuée dans une simulation pour comprendre comment ces mouvements pourraient fonctionner sur le vrai robot. Nativement, Atlas ne sait rien faire. La simulation peut fonctionner, mais Boston Dynamics doit constamment reprogrammer et reconfigurer le robot pour essayer de réussir ces mouvements. Le saut final avec rotation (ou "sick trick", comme on l'appelle dans la vidéo) est un mouvement qu'Atlas ne pouvait pas faire il y a encore un an.

C'est à se demander ce qu'Atlas sera capable de faire d'ici un an. Il est prévu qu'un tel robot soit utilisé dans le secteur de la fabrication ou de la construction, mais nous pensons qu'il pourrait également s'avérer très utile à la maison.

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Un robot autonome vient de réaliser sa première chirurgie abdominale sur un cochon.

Des chercheurs de l'université Johns Hopkins ont fait part de cette avancée médicale extraordinaire, dans la revue Science Daily News. Baptisé STAR (Smart Tissue Autonomous Robot), celui-ci n’en est pas - en réalité - à son premier coup d'essai. En 2018 déjà, il réalisait une chirurgie laparoscopique semi-autonome. Il progresse toutefois, puisqu’il vient de reproduire cette opération sur un cochon, "sans la main directrice d'un humain" pour le guider.

La chirurgie laparoscopique est un défi, même pour les grands spécialistes humains, car elle cherche, par exemple, à recoudre les intestins sans faire de grandes incisions dans l'estomac. Dans le cas présent, le robot est intervenu sur les extrémités des intestins porcins.

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Après avoir réalisé une opération similaire, mais avec une grande incision et un guidage humain, l'équipe de Johns Hopkins a mis à jour les outils de suture et affiné le système de vision de STAR - pour lui fournir la meilleure visualisation possible du champ opératoire.

La chirurgie laparoscopique sur des systèmes de tissus mous peut être particulièrement difficile, car elle nécessite des ajustements instantanés dans les cas où le chirurgien rencontre un obstacle inattendu.

La chirurgie robotique, elle, est déjà courante - une estimation a chiffré le nombre de chirurgies assistées par robot à plus de 644 000 en 2017 -, cependant elle se limite à des actes assistés et non dirigés intégralement par des robots.  

"La particularité de STAR est qu'il s'agit du premier système robotique à planifier, adapter et exécuter un plan chirurgical dans les tissus mous, avec une intervention humaine minimale", a déclaré Axel Krieger, professeur adjoint d'ingénierie mécanique à la Whiting School of Engineering de Johns Hopkins.

L'avantage de STAR ne réside pas seulement dans sa capacité d'adaptation, mais aussi dans la précision et la répétabilité qu'offre la robotique. STAR est conçu pour ne pas manquer une suture ou faire une erreur. M. Krieger a noté que le robot a produit de meilleurs résultats que les humains effectuant aujourd’hui la même procédure.

Quant à ce que pourrait signifier l'avenir de la chirurgie robotique autonome, Krieger prédisait en 2018 que les robots exécuteraient, dans un futur proche, des actes de chirurgie traumatique avec une précision absolue.

Cette semaine, Krieger et son équipe ont fait un grand pas dans la réalisation de ce futur.

Quelque part à Las Vegas, une paire de bras robotisés masse fermement un visiteur du CES 2022 - et nous appelons cela de l'innovation.

La société californienne Massage Robotics a donné au grand public un premier aperçu de la fascinante technologie de massothérapie lors de la grande exposition de gadgets qui s’est tenue en comité réduit cette année. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un système de massage qui ne fait pas appel à des humains. Au lieu de cela, la table utilise une paire de bras robotisés. 

Plus exactement, vous aurez affaire à un bras de chaque côté d'une table motorisée. Les deux peuvent être personnalisés avec des mains de massage (effecteurs) qui, en fin de compte, ne ressemblent en rien à des mains humaines. Dans l'une des démonstrations effectuées, l'une tient ce qui ressemble à une rangée de roues de roller, tandis que l'autre manipule une sorte de raclette large et douce. 

Avoir des doigts de fée-droïde

Un bras fait délicatement circuler les roues de haut en bas sur le dos d'un modèle, tandis que l'autre passe la raclette sur les ischio-jambiers.

Les bras du robot sont activés par la voix et peuvent, selon Massage Robotics, répondre aux commandes de déplacement vers la gauche ou la droite ou d'augmentation / diminution de la pression. On pourrait également espérer qu'ils répondent à un "STOP !" énergique.

Le modèle Mr-01 de Massage Robotics stocke vos routines de massage préférées dans le cloud. Vous pourrez même les partager avec vos amis (qui se trouvent aussi posséder cette table). Mr-01 exploite également l'IA et l'apprentissage automatique pour - selon la société - "évoluer" et "apprendre les préférences des humains".

Oui, cela semble effrayant exposé comme cela, mais la vidéo de démonstration donne l'impression que la séance reste agréable. Le prix n'a pas été fixé, pour autant la commercialisation de ces tables vise prioritairement le marché professionnel - il faut donc s’attendre à un coût élevé pour bénéficier de votre masseur-robot personnel. 

La table de Massage Robotics est toujours en cours de développement et son lancement définitif est prévu pour le second trimestre de cette année. Ensuite, il est possible que l’expression "Avoir des doigts de fée-droïde" se généralise assez rapidement. 

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Le CES 2020 a accueilli une ménagerie impressionnante de robots se pavanant et roulant d’un utilisateur attendri à l’autre. Conçus pour gérer vos tâches quotidiennes mais aussi vous accorder des pauses tendresse, les modèles stars de cette édition semblent avoir adopté un nouveau mot d’ordre : l’empathie. Incroyablement attentionnés, ils pourraient rapidement voler la vedette à nos compagnons à fourrure ou à plumes.

Les animaux-robots de compagnie ne sont pourtant pas nouveaux sur le marché. Rappelons-nous d’Aibo, le cyber-chien de Sony qui a fait ses débuts en 1999. Sauf que cette nouvelle génération de bébêtes mécaniques parvient parfaitement à faire oublier son réseau de circuits imprimés, via plus d’interactivité et d’initiatives, ainsi qu’un regard expressif plus humain que l’humain.

Terrifiant ou bluffant - vous avez le choix -, voici notre guide des meilleurs robots de compagnie de l’année.

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MarsCat (Elephant Robotics)

MarsCat ressemble, à première vue, à une version féline du robot chiot Aibo de Sony. Mais en creusant, les différences entre les deux apparaissent nettement. Déjà, là où Aibo se limite à des commandes prédéfinies (chercher la balle, se coucher, faire le beau…), MarsCat est open source et pourra évoluer en intégrant toute nouvelle commande vocale ou programmation plus complexe de votre part. Mieux : ce chat, idéal pour celles et ceux qui souffrent d’allergie, apprend de son environnement et génère aléatoirement des interactions inédites. Sinon, vous pouvez plus basiquement lui chatouiller la tête ou le menton, il adore !

MarsCat a quintuplé son objectif de financement sur Kickstarter. La demande est massive pour ce chaton qui devrait se vendre à partir de 1299 $ l’unité. Soit le prix d’un demi-Aibo !

BellaBot (PuduTech)

Nous restons chez les félins avec ce spécimen mi-matou, mi-chariot qui a la capacité de vous livrer votre plateau-repas. Avant de vous réclamer quelques caresses sur les oreilles. Mais attention, BellaBot n’apprécie pas les marques d’affection trop longues et il vous le fera savoir ! Il a un job (de livreur) et celui-ci passe avant tout. L’employé rêvé des entreprises de food delivery.

Ce type de robot serveur parcoure les restaurants chinois depuis un certain temps maintenant (l’un des plus célèbres, Peanut, est apparu pour la première fois au CES Asia 2017). Mais l'ajout de moustaches et la personnalité capricieuse de BellaBot le rend beaucoup plus attachant.

Petit Qoboo (Yukai Engineering)

Si vous adorez faire des papouilles mais que les miaulements vous insupportent, Petit Qoboo est une espèce de Chat du Cheschire qui devrait vous plaire. Ce coussin thérapeutique à fourrure se compose d’un corps et d’une queue de félin, sans tête ni pattes. Malgré son aspect lugubre, c’est un produit extrêmement populaire : le grand modèle de ce robot compagnon fait partie des meilleures ventes Amazon, disponible pour la modique somme de 149 $. Le prototype « lite », lui, a fait ses débuts au CES 2020. Il devrait sans mal parvenir au pied de nombreux sapins cette année.

RollBot (Procter & Gamble)

L'une des innovations les plus amusantes du Consumer Electronics Show s’appelle RollBot. Ce droïde-ours tient en équilibre sur deux roues, façon Segway, et a pour mission unique de vous apporter un nouveau rouleau de papier toilette, lorsque la pénurie se présente au plus mauvais moment ! RollBot est compatible avec tous les appareils Bluetooth, vous pouvez donc l’invoquer discrètement depuis votre smartphone. Il sait lui-même se frayer un chemin, en cartographiant votre maison à la manière d’un aspirateur robot. Malheureusement, la patience sera de mise avant de profiter des services de votre « sauveur », il n’existe à l’heure actuelle qu’à l’état de prototype. Et sa production ne semble pas prioritaire en 2020.

Reachy (Pollen Robotics)

La conception de celui-ci va plutôt s’inspirer du monde des insectes. Avec ses antennes réactives et son corps totalement désarticulé, Reachy dispose d’une grande liberté de mouvement, et ce sur de larges zones. Il peut pivoter, tordre ses membres et s’incliner de manière étonnamment réaliste. Ce ne sont d’ailleurs là qu’une minorité de ses exploits techniques.

Car, à l’instar de MarsCat, Reachy est open source. Si vous maîtrisez le langage de programmation Python, vous avez la possibilité de lui ajouter autant de fonctions qu’il vous siéra. Son créateur, Pollen Robotics, souligne sa grande polyvalence : il peut assister des pôles recherche et développement, jouer les réceptionnistes ou vous accompagner en voyage, en tant que guide touristique. Encore faut-il pouvoir se l’offrir. La version complète de Reachy - avec une tête, un tronc et deux bras - coûtera environ 17 000 $. Une version discount existe, avec un seul bras, avec tout de même 9 000 $ à investir.

Ballie (Samsung)

C’est l’annonce surprise de Samsung pendant le CES 2020. Ballie est un droïde cousin du BB-8 de Star Wars, en forme de balle de tennis et avec - en guise de paire d’yeux - une caméra / appareil photo vous scrutant en permanence. Une vidéo promotionnelle le montre en train de rouler gaiement dans l’ensemble des pièces d’un appartement ultra-connecté. Il interagit avec la télévision, l’aspirateur robot, la télécommande des volets… et un corgi qu’il ridiculise en exécutant une plus grande variété de requêtes émises par son propriétaire, lorsqu'il est appelé. Samsung n’a pas encore annoncé de date de sortie, ni de prix pour ce majordome émérite. Qui ne remplacera cependant jamais l’affection véritable de votre corgi.